Modelar livremente um cão com um marcador, clicker ou palavra

Resposta rápida

A modelação livre significa reforçar pequenos passos em direção a um comportamento sem atrair, apontar, guiar ou dizer nada. O cão oferece, você marca, o cão descobre o que ganhou a marca e o comportamento é construído a partir das escolhas do próprio cão.

A modelação livre pede ao cão para resolver o problema. O seu trabalho é estar em silêncio, imóvel e preciso.

O marcador é todo o mecanismo. Pode ser um clicker ou uma palavra e, para a maioria dos cães domésticos, uma palavra funciona bem, mas qualquer que seja a sua escolha, tem de significar exatamente uma coisa: a comida está a chegar e está a chegar por causa do que acabou de fazer naquele instante.

A razão mais comum para a modelação falhar não é o cão. São critérios que saltam demasiado, uma taxa de reforço demasiado baixa e um humano que não consegue parar de ajudar.

• Carregue o marcador primeiro: marcador, depois comida, dezenas de vezes, sem necessidade de comportamento.
• Escolha um critério observável de cada vez e mantenha-se nele até ser fiável.
• Se passar mais do que alguns segundos sem conseguir marcar, o seu critério é demasiado grande. Divida-o.
• Adicione a deixa apenas após o comportamento ser fluído, nunca no início.
• Termine a sessão enquanto o cão ainda quer mais, não quando desiste.

Decida em 60 segundos

Porque é que um marcador funciona

Os cães aprendem com consequências, mas apenas com consequências que chegam suficientemente perto no tempo para serem ligadas ao comportamento.

O problema é mecânico. Quando a sua mão chega ao bolso, encontra um pedaço de comida e entrega-o, o cão moveu-se, desviou o olhar, deu um passo e mudou o seu peso. A comida chega ligada ao que o cão estava a fazer quando esta chegou, não ao que pretendia recompensar.

Um marcador resolve isto sendo instantâneo. Um som que foi emparelhado com comida muitas vezes torna-se um preditor de comida, e um preditor fiável assume as propriedades da coisa que prediz. Isso é o que é um reforço condicionado. Em termos práticos, permite-lhe dizer "isso, exatamente aí" do outro lado da sala e ganhar os dois segundos de que precisa para entregar.

Três consequências seguem-se desse mecanismo e explicam quase todas as regras na modelação.

O marcador deve ser preciso. O seu valor vem de marcar um instante. Um "boooom rapazzzz" prolongado marca um segundo e meio, o que em termos de aprendizagem canina cobre três ou quatro comportamentos diferentes.

O marcador deve ser sempre pago. O seu valor vem inteiramente da fiabilidade da predição. Marque sem entregar e enfraqueceu-o. Faça isso repetidamente e deixa de funcionar.

O marcador é informação, não uma convocatória. Usá-lo para obter a atenção do cão ensina-o a significar "olha para mim", o que destrói a sua utilidade como marcador de comportamento.

Clicker ou palavra marcadora

Ambos funcionam. Diferem de formas que importam para cães específicos.

Um clicker é uniforme de cada vez, extremamente breve, mecanicamente idêntico independentemente do seu humor e diferente de qualquer outra coisa que o cão ouça em casa. Isso dá-lhe o sinal mais limpo possível. Também ocupa uma mão e é fácil deixá-lo no casaco errado.

Uma palavra marcadora está sempre consigo e não custa nada. Escolha uma palavra curta e aguda que não use de outra forma e diga-a da mesma maneira de cada vez. O custo é a precisão, uma vez que uma palavra demora mais a dizer e a sua voz varia. Na prática, isto importa mais para comportamentos rápidos e minuciosos e quase nada para se acalmar num tapete.

Razões para evitar especificamente um clicker. Cães sensíveis ao som e cães com fobia a ruídos podem achar o clique genuinamente aversivo. Os sinais são recuar, orelhas para trás, afastar-se do clique ou desligar-se. Teste-o uma vez à distância num bolso antes de se comprometer. Existem clickers mais silenciosos, e um clique com a língua ou uma caneta são ainda mais silenciosos.

Cães surdos e cães a perder a audição. Use um marcador visual: um polegar para cima, um pequeno movimento de mão ou um flash de lanterna mantido consistentemente no mesmo lugar. Tudo o resto neste guia aplica-se inalterado, mas o marcador tem de estar dentro do campo de visão do cão no momento do comportamento, o que altera onde se coloca.

Carregar o marcador

Antes de qualquer modelação, o marcador tem de significar algo.

Sente-se com o cão e um fornecimento de comida pequena. Marque, depois entregue. Não faça mais nada. Não peça um comportamento, não espere por um e não se preocupe com o que o cão está a fazer.

Mantenha a ordem absolutamente fixa: o marcador acontece e só depois a sua mão se move. Se a sua mão se mover primeiro, a mão torna-se o marcador real e o som torna-se decoração. Este é o erro mais comum em todo o exercício e é invisível a menos que se filme.

Sabe que funcionou quando o som produz um movimento de cabeça imediato na sua direção, mesmo quando o cão não estava a prestar atenção.

Recarregue durante algumas repetições no início de qualquer sessão após uma longa pausa.

Realizar uma sessão de modelação

Prepare-se para não conseguir ajudar.

Sente-se ou fique de pé, mãos neutras, comida fora de vista. Todo o método depende de o cão gerar o comportamento, e qualquer apontar, inclinar, tocar ou encorajar transforma a modelação livre em atração.

O silêncio é parte da técnica. Falar com um cão que está a resolver um problema interrompe a resolução do problema.

Escolha um critério e torne-o observável.

"Olha para o tapete" é um critério. "Envolve-se com o tapete" não é, porque não consegue decidir num quarto de segundo se aconteceu. Se não conseguir avaliá-lo instantaneamente, marcará de forma inconsistente, e a marcação inconsistente é o que confunde os cães.

Mantenha a taxa de reforço alta.

No início, as marcas devem ser rápidas e frequentes. Se passarem vários segundos e não tiver conseguido marcar nada, o critério é demasiado exigente. Divida-o em algo menor. Não há prémio para um primeiro passo difícil.

Use a colocação do reforço para reiniciar o cão.

Onde coloca a comida decide onde começa a próxima repetição. Atire-a para longe do tapete e o cão tem de sair e voltar, o que lhe dá uma abordagem limpa para marcar. Alimente-o na posição e constrói duração no lugar. Ambos são úteis; escolha deliberadamente em vez de por acaso.

Trabalhe em ciclos.

Mantenha-se num critério até que o cão o esteja a oferecer confiantemente várias vezes seguidas. Depois aumente-o uma vez. Se o cão falhar duas vezes no novo nível, recue, obtenha três vitórias fáceis e tente novamente com um aumento menor.

Espere o surto.

Quando para de pagar um nível pelo qual o cão tem sido pago, ele fará primeiro mais dessa coisa: mais rápido, mais forte, mais enfaticamente. Isso é um surto de extinção e não é uma falha. É onde aparece a variação, e a variação é o que está a pescar. Os donos decidem frequentemente que o cão "não percebe" e voltam a atrair durante exatamente esta janela.

Pare cedo.

Termine enquanto o cão ainda está interessado, numa repetição que teve sucesso. Várias sessões muito curtas ao longo de um dia vencem uma longa, e um cão que aprendeu que as sessões terminam em frustração torna-se difícil de iniciar na próxima vez.

Um suporte definido, um espaço livre e nada mais a acontecer. A modelação livre precisa de uma sala aborrecida.

Um exemplo prático: acomodar-se no tapete

Os critérios abaixo são o plano completo. Cada linha é um nível e só avança quando o atual for fácil.

Atire a comida para fora do tapete para os passos um a sete, para que o cão tenha de sair e voltar e obtenha uma abordagem nova de cada vez. A partir do passo nove, entregue a comida entre as patas dianteiras do cão, o que paga a posição e encoraja a permanência.

Não lhe dê nome ainda.

Adicionar a deixa

A deixa é adicionada por último. Isto não é uma preferência estilística, é a diferença entre um comportamento fiável e um frágil.

Espere até que o cão esteja a oferecer o comportamento acabado prontamente e repetidamente sem hesitação. Depois diga a deixa enquanto o cão começa a fazê-lo, para que a palavra se sobreponha ao comportamento. Após várias repetições, diga a deixa ligeiramente mais cedo, pouco antes de o cão começar. Eventualmente, diga-a enquanto o cão está a fazer outra coisa e veja se responde.

Assim que a deixa funcionar, pare de pagar o comportamento quando for oferecido sem a deixa. Isso é o que ensina ao cão que a palavra está a fazer o trabalho.

Se anexar a deixa enquanto o comportamento ainda é irregular, a deixa significa permanentemente a versão irregular e passará mais tempo a corrigir isso do que teria passado a modelar corretamente.

Onde corre mal

Marcar tarde.

A versão clássica: o cão senta-se e, quando marca, ele já começou a levantar-se. Acabou de reforçar o levantar. Filmar um minuto de uma sessão num telemóvel mostra isto imediatamente e quase nada mais mostrará.

Marcar sem pagar.

Cada marcador não pago enfraquece a predição. Se marcar por engano, entregue na mesma. Um comportamento acidentalmente reforçado custa uma repetição; um marcador desvalorizado custa todo o sistema.

Agrupar.

Saltar de "uma pata no tapete" para "deitar-se no tapete" porque o cão o fez uma vez. Um sucesso é ruído. Três ou quatro seguidos são um padrão.

Ajudar.

Apontar para o tapete, dar-lhe toques, aproximá-lo, inclinar-se na sua direção ou dizer "vai". Cada uma destas coisas dá ao cão um atalho que não estará lá mais tarde e o comportamento colapsa no momento em que para.

Reforços que quebram a taxa.

Bolachas duras exigem mastigação e a mastigação mata o ritmo. Use algo pequeno e macio que desapareça numa dentada. Guarde a comida emocionante para passos genuinamente difíceis.

Treinar um cão cansado, cheio ou sobreaquecido.

Um cão que acabou de comer não trabalhará por comida. Um cão no final de uma longa caminhada não tem nada restado. Um cão ofegante não consegue comer confortavelmente e não está a aprender.

Usar o marcador como uma chamada.

Torna-se uma deixa de atenção e deixa de funcionar como informação sobre um comportamento.

Punir tentativas erradas.

A modelação livre funciona inteiramente com o cão a estar disposto a tentar coisas. Qualquer correção por uma tentativa errada reduz a oferta e um cão que para de oferecer não pode ser modelado.

Corpo solto, rosto suave e um cão que continua a oferecer. É assim que parece uma sessão a correr bem.

Cães que não oferecem nada

Alguns cães sentam-se e olham, à espera de serem mandados. Isto é comum em dois grupos: cães que só foram treinados por atração e estimulação física e cães cuja iniciativa foi corrigida no passado.

A solução é baixar a fasquia até que seja impossível falhar.

Coloque um objeto no chão: uma caixa de cartão, um alguidar virado, um tapete. Objetos novos convidam à investigação.

Depois marque literalmente qualquer movimento. Virar a cabeça. Um piscar de olhos em direção ao objeto. Uma deslocação de peso. Um único passo em qualquer direção. O objetivo para as primeiras sessões não é o comportamento alvo, é ensinar ao cão que fazer algo faz aparecer comida.

Mantenha as sessões extremamente curtas. Dois minutos são suficientes e terminar enquanto o cão ainda está curioso é o que o faz voltar na próxima vez.

Espere que isto leve dias em vez de uma sessão. Assim que um cão descobre que o seu próprio comportamento controla o resultado, a oferta geralmente chega subitamente e depois nunca mais desaparece.

O que muda com o cão à sua frente

Raças de pastoreio e muitos cães de aponte oferecem prontamente e podem escalar para adivinhações frenéticas de alta excitação. Abrande a sua entrega de comida, use reforços mais calmos, escolha critérios que envolvam imobilidade e faça pausas antes do cão descontrolar-se em vez de depois.

Cães de faro independentes e raças primitivas demoram muitas vezes mais a começar a oferecer e precisam de comida genuinamente valiosa. Lento não é o mesmo que indisposto.

Raças de guarda trabalham frequentemente a um ritmo mais deliberado e a pressão produz desengajamento em vez de velocidade. Deixe a sessão ser lenta.

Os cachorros são candidatos ideais à modelação porque nada lhes é imposto fisicamente, mas as suas sessões precisam de ser muito curtas e os seus critérios muito pequenos.

Cães braquicefálicos sobreaquecem e lutam para respirar enquanto estão excitados. Mantenha as sessões curtas e de baixa excitação, trabalhe numa sala fresca e pare ao primeiro sinal de respiração ruidosa.

Cães seniores e artríticos não devem ser modelados através de sentar, levantar, saltar ou virar repetidos. Escolha alvos de nariz, apoios de queixo e alvos de pata, que não custam nada às articulações e são de qualquer forma os comportamentos de maneio mais úteis.

Cães medrosos e ansiosos saem-se muitas vezes melhor com a modelação do que com qualquer outro método, porque nada lhes é feito e controlam cada passo. Mantenha a taxa de reforço alta para nunca haver ambiguidade e nunca se mova em direção a eles para entregar comida; atire-a ou coloque-a no chão.

Cães a perder a audição precisam que o marcador seja movido para um sinal visual antes de a audição desaparecer, não depois.

O que nunca fazer

Não corrija, repreenda ou diga "não" durante uma sessão de modelação. Todo o método depende de o cão oferecer comportamento voluntariamente.

Não use o marcador como um marcador de não-recompensa ou uma forma de terminar a sessão.

Não modele numa sala com outro cão à espera, com comida no chão ou perto de qualquer coisa que o cão preferisse estar a fazer.

Não modele um comportamento que envolva o cão a colocar peso num chão escorregadio, saltar para cima de mobiliário ou trabalhar perto de escadas.

Não continue porque está a correr bem. Terminar uma boa sessão mais cedo é o que torna a próxima boa.

Não mude para a atração no meio de uma sessão de modelação. Se precisa de atrair, esse é um plano diferente para um dia diferente.

Quando pedir ajuda

A modelação livre é uma atividade de baixo risco e a maioria dos problemas é resolvida dividindo mais os critérios. Peça ajuda a um treinador qualificado baseado em reforço positivo ou a um veterinário comportamentalista em três situações.

Um cão que mostra medo do clicker ou do próprio treino: recuar, esconder-se, babar-se, recusar comida de que normalmente gosta ou sair da sala quando pega nas guloseimas.

Um cão que não oferece comportamento nenhum após várias sessões pacientes com um objeto novo, o que reflete por vezes um histórico de punição e por vezes uma dor subjacente ou problema médico.

Qualquer problema de comportamento que envolva agressividade, guarda ou medo genuíno. A modelação é uma ferramenta que pode ajudar dentro de um plano, mas o plano em si precisa de avaliação profissional primeiro e um cão com dores não é um cão que consegue aprender.

O produto final: um comportamento que o cão escolheu, com uma deixa adicionada no fim, que se mantém quando não está a olhar.