使用標記器、響片或口令進行狗狗自由塑形

快速解答

自由塑形是指在不進行誘導、指引、引導或發出任何指令的情況下，強化狗狗朝目標行為邁進的小步驟。由狗狗主動做出動作，您給予標記，狗狗會摸索出是什麼行為贏得了標記，進而透過自己的選擇建立起該行為。

自由塑形要求狗狗解決問題。您的工作是保持安靜、不動且精準。

標記器是整個機制的關鍵。它可以是響片，也可以是一個詞，對於大多數家庭寵物犬來說，一個詞的效果很好，但無論您選擇什麼，它必須僅代表一件事：食物即將出現，而且是因為您剛才那一瞬間的行為而來。

塑形失敗最常見的原因不是狗狗。而是標準跳躍式提升太大、強化頻率太低，以及人類無法停止協助所導致。

• 先建立標記器連結：先給標記，再給食物，重複數十次，過程中不要求任何行為。
• 一次挑選一個可觀察的標準，並維持該標準直到穩定為止。
• 如果幾秒鐘內您都無法給出標記，代表您的標準太高了。請將其拆解。
• 只有在行為流暢後才加入口令，絕對不要在開始時就加入。
• 在狗狗還想要更多時結束練習，而不是等牠放棄時才結束。

60秒內決定

為什麼標記器有效

狗狗透過後果學習，但前提是這些後果必須在足夠短的時間內出現，才能與行為產生連結。

問題在於物理機制。當您的手伸進口袋、找到食物並拿出來的過程中，狗狗可能已經移動、轉頭、踏出一步並改變了體重重心。食物出現時，它與狗狗當下正在做的動作連結在一起，而非您原本想獎勵的那個動作。

標記器透過即時性解決了這個問題。一個與食物配對多次的聲音會成為食物的預測信號，而可靠的預測信號會獲得它所預測事物的特性。這就是條件性增強物。實務上，這讓您可以在房間的另一端說出「就是那裡，就是現在」，並為您爭取到兩秒鐘來發放獎勵。

該機制產生三個後果，幾乎解釋了塑形的所有規則。

標記必須精準。 它的價值來自於標記某一個瞬間。拖長的「好～棒～喔～」標記了一秒半的時間，在狗狗學習的術語中，這涵蓋了三到四種不同的行為。

標記必須總是獲得報酬。 它的價值完全來自於預測的可靠性。標記後不給予獎勵會削弱其效力。重複多次後，它就會失效。

標記是資訊，不是召喚。 使用它來獲取狗狗的注意會教導牠這代表「看著我」，這會摧毀其作為行為標記的功能。

響片或標記詞

兩者都有效。它們在對特定狗狗的重要性上有所不同。

響片每次聲音一致、極度簡短、機械式結構且與狗狗在家中聽到的任何聲音不同。這提供了最乾淨的信號。缺點是會佔用一隻手，且很容易被遺忘在錯誤的外套口袋裡。

標記詞隨時隨地都在，且無需成本。選擇一個簡短、清脆且您平常不會用的詞，每次都用相同的方式說出來。代價是精準度，因為詞彙需要較長的發音時間，且您的語調會改變。在實務上，這對於快速、細微的行為影響較大，但對於在墊子上休息這類行為幾乎沒有影響。

避免使用響片的理由。 對聲音敏感或有噪音恐懼症的狗狗，可能會覺得點擊聲具有厭惡性。跡象包括退縮、耳朵向後、遠離聲音或反應凍結。在決定使用前，先放在口袋裡在遠處測試一次。市面上有較安靜的響片，舌頭點擊或筆芯按壓聲也更安靜。

聽障或聽力退化的狗狗。 使用視覺標記：大拇指比讚、小幅度的手部揮動或手電筒閃爍，並始終保持在同一個位置。本指南的其他內容不變，但標記必須在狗狗進行行為的當下位於其視野內，這會影響您站立的位置。

建立標記器連結

在進行任何塑形前，標記器必須具備意義。

與狗狗坐在一起，準備好小型食物。標記，然後提供食物。不要做其他事。不要要求任何行為，不要等待，也不要在意狗狗在做什麼。

保持順序絕對固定：標記出現，然後您的手才移動。如果您的手先移動，手就會變成真正的標記，而聲音則成了裝飾。這是整個練習中最常見的錯誤，如果不拍攝自己，您根本無法發現。

當聲音出現時，狗狗會立刻轉頭看向您，即使牠原本沒有在注意，這代表連結已成功建立。

在長期間隔後的任何練習開始時，重複幾次以重新強化連結。

進行塑形練習

設置環境，讓您無法提供協助。

坐著或站著不動，手部自然垂放，食物放在視線之外。整個方法依賴於狗狗自行產生行為，任何指引、傾斜、輕拍或鼓勵都會將自由塑形變成誘導。

安靜也是技術的一部分。對正在解決問題的狗狗說話會打斷牠的思路。

選擇一個標準，並使其可觀察。

「看著墊子」是一個標準。「與墊子互動」則不是，因為您無法在四分之一秒內判斷它是否發生。如果您無法即時判斷，您的標記就會不一致，而不一致的標記會讓狗狗感到困惑。

保持較高的強化頻率。

在初期，標記應該要頻繁且快速。如果過了幾秒鐘您都無法標記任何動作，代表標準太高了。請將其拆解成更小的步驟。第一個困難的步驟並沒有獎勵。

使用獎勵投放位置來重置狗狗。

您放置食物的位置決定了下一次重複的開始點。將食物丟到墊子外，狗狗必須離開再回來，這會讓您得到一個乾淨的接近動作來進行標記。在原地餵食則可以建立持續時間。兩者都有用；請刻意選擇，而不是隨機應對。

以循環方式進行。

維持在同一個標準上，直到狗狗能連續幾次自信地做出該行為，然後再調高一級。如果狗狗在新等級連續失敗兩次，請退後，獲得三次輕鬆的成功，然後再試一次更小的增幅。

預期消退爆發。

當您停止獎勵狗狗已經習慣的等級時，牠首先會做得更多：動作更快、更用力、更明顯。這就是消退爆發，它不是失敗。這正是變異出現的時刻，而變異正是您在釣取的目標。飼主經常在此時認定狗狗「聽不懂」，並在這一關鍵時刻退回去使用誘導。

提前結束。

在狗狗依然興致勃勃時結束，並在一次成功的重複後收尾。一天進行幾次極短的練習優於一次長練習，如果讓狗狗在挫折中結束練習，下次就很難開始。

明確的輔助道具、乾淨的空間且沒有其他干擾。自由塑形需要一個無聊的房間。

範例：在墊子上休息

下方的標準是整個計畫。每一行是一個等級，只有在當前等級變得很簡單時才能進入下一步。

步驟一到七請將食物丟到墊子外，這樣狗狗必須離開再回來，您每次都會得到一個新鮮的接近過程。從步驟九開始，將食物遞到狗狗前腳之間，這會獎勵該位置並鼓勵牠留在原地。

先不要命名這個動作。

加入口令

口令最後才加入。這不是風格偏好，這是可靠行為與脆弱行為之間的差別。

等到狗狗能迅速且反覆地做出最終行為而不猶豫。當狗狗開始做動作時說出口令，讓詞彙與行為重疊。重複多次後，試著在狗狗開始動作前稍微早一點說出口令。最終，在狗狗做其他動作時說出口令，看看牠是否會有反應。

一旦口令生效，停止獎勵在沒有口令下自發的行為。這就是讓狗狗明白是這個詞在起作用。

如果您在行為還不純熟時就加上口令，口令會永久與粗糙的版本掛鉤，之後花在修正的時間會比正確塑形的時間更久。

哪裡會出錯

標記太晚。

經典版本：狗狗坐下，到您標記時牠已經開始站起來了。您剛剛強化的是站立。用手機拍攝一分鐘的練習過程可以立即呈現這一點，幾乎沒有其他方式能比這更明顯。

標記後未給予獎勵。

每一次未支付報酬的標記都會削弱預測能力。如果不小心標記了，無論如何都要給予獎勵。一次意外強化的行為只會浪費一次練習，但一個貶值的標記會毀掉整個系統。

打包式提升。

因為狗狗成功了一次，就從「一隻爪子踩墊子」跳到「在墊子上躺下」。一次成功是雜訊。連續三四次才是規律。

協助。

指向墊子、輕拍它、將它移近、向它傾斜或說「去啊」。每一種行為都給了狗狗一個之後會消失的捷徑，當您停止協助時，行為就會崩潰。

破壞節奏的增強物。

堅硬的餅乾需要咀嚼，咀嚼會破壞節奏。使用一口就能吞下的軟質小型零食。將令人興奮的零食留給真正困難的步驟。

訓練疲倦、吃飽或過熱的狗狗。

剛吃飽的狗狗不會為了食物而工作。長途散步後的狗狗已經筋疲力盡。氣喘吁吁的狗狗無法舒服地進食，也無法進行學習。

將標記器當作召回口令。

它會變成注意指令，並失去作為行為標記的功能。

懲罰錯誤的猜測。

自由塑形完全依賴狗狗願意嘗試。任何針對錯誤嘗試的糾正都會減少牠的主動性，而不再主動嘗試的狗狗是無法被塑形的。

身體放鬆、面部柔和，且持續提供嘗試的狗狗。這就是練習順利時的樣子。

不願做出任何嘗試的狗狗

有些狗狗會坐著盯著看，等待命令。這在兩類狗狗中很常見：只接受過誘導和肢體提示訓練的狗狗，以及過去主動性曾被修正過的狗狗。

解決方法是降低標準，直到無法失敗為止。

在地板上放一個道具：紙箱、倒扣的桶子、墊子。新奇的物體會引發探索慾望。

然後標記字面意義上的任何動作。轉頭。對物體眨眼。重心偏移。向任何方向邁出一步。前幾次練習的目標根本不是目標行為，而是教導狗狗「做點什麼」會得到食物。

練習時間保持極短。兩分鐘就足夠了，在狗狗依然好奇時結束，這才是下次牠會回來的動力。

預期這需要幾天而不是一次練習。一旦狗狗發現自己的行為可以控制結果，主動性通常會突然出現，並且從此之後一直存在。

針對不同狗狗的調整

牧羊犬和許多槍獵犬會迅速主動嘗試，並可能升級為狂躁、高亢奮的猜測。放慢食物提供速度、使用更冷靜的增強物、選擇包含靜止的標準，並在狗狗失控前採取休息。

獨立的嗅獵犬和原始犬種通常需要較長時間開始主動，且需要真正有價值的食物。動作慢不等於不願意。

護衛犬種通常以更審慎的節奏工作，壓力會導致牠們疏離而非加快速度。讓練習節奏慢一點。

幼犬是理想的塑形候選者，因為沒有對牠們進行任何物理上的強迫，但牠們的練習時間必須非常短，標準也要非常小。

短吻犬在興奮時會過熱且呼吸困難。保持練習簡短且低亢奮，在涼爽的房間工作，並在聽到任何呼吸雜音時立刻停止。

老年和關節炎狗狗不應該透過反覆坐下、站立、跳躍或轉身來進行塑形。選擇鼻子觸碰、下巴休息和爪子觸碰，這些對關節沒有負擔，且本身就是最有用的護理行為。

膽怯和焦慮的狗狗通常在塑形上的表現優於其他任何方法，因為沒有人強迫牠們，且牠們控制每一個步驟。保持高強化的頻率以避免模糊，永遠不要朝牠們移動來給予食物；改為投擲或放置在地上。

聽力退化的狗狗需要在聽力喪失前將標記轉移到視覺信號上，而不是之後。

絕對不要做的事

在塑形練習過程中不要糾正、責罵或說「不可以」。整個方法依賴於狗狗自發性的行為。

不要將標記器當作「無獎勵」標記或結束練習的方式。

不要在有其他狗狗在場、地板上有食物或靠近狗狗寧願做其他事情的環境中進行塑形。

不要在光滑地板、需要跳上家具或靠近樓梯的地方進行需要負重動作的塑形。

不要因為進行順利就持續不停。在練習良好時提早結束，才是讓下一次練習順利的秘訣。

不要在塑形練習中途改用誘導。如果需要誘導，那是另一天的另一種計畫。

何時尋求協助

自由塑形是一種低風險活動，大多數問題都可以透過進一步拆解標準來解決。在三種情況下請尋求合格的獎勵導向訓練師或獸醫行為專家的協助：

對響片或訓練本身表現出恐懼的狗狗：退縮、躲藏、流口水、拒絕平時喜歡的食物，或在您拿出零食時離開房間。

在使用新道具經過幾次耐心練習後，狗狗依然完全不做出任何行為，這有時反映了過去的懲罰歷史，有時則是潛在的疼痛或醫療問題。

任何涉及攻擊、資源護衛或真正恐懼的行為問題。塑形是可以幫助計畫的工具，但計畫本身需要專業評估，而感到疼痛的狗狗是無法學習的。

最終成果：狗狗主動選擇的行為，加上最後加入的口令，且當您不注視時依然能維持。