Đào tạo tự do (free shaping) cho chó bằng dụng cụ đánh dấu, máy bấm (clicker) hoặc từ ngữ

Câu trả lời nhanh

Đào tạo tự do (free shaping) nghĩa là củng cố các bước nhỏ hướng tới một hành vi mà không cần dụ dỗ, chỉ trỏ, dẫn dắt hay nói bất cứ điều gì. Chó tự thực hiện, bạn đánh dấu, chó tự tìm ra điều gì đã giúp nó nhận được đánh dấu, và hành vi được xây dựng từ chính các lựa chọn của chú chó.

Đào tạo tự do yêu cầu chó giải quyết vấn đề. Công việc của bạn là im lặng, đứng yên và chính xác.

Dụng cụ đánh dấu là toàn bộ cơ chế. Đó có thể là máy bấm (clicker) hoặc một từ ngữ, và đối với hầu hết chó trong nhà, một từ ngữ có hiệu quả rất tốt. Dù bạn chọn gì, nó phải mang đúng một ý nghĩa duy nhất: thức ăn sắp đến, và nó đến vì những gì bạn vừa làm ngay tại khoảnh khắc đó.

Lý do phổ biến nhất khiến việc huấn luyện thất bại không phải là do chó. Đó là các tiêu chí nhảy vọt quá xa, tần suất củng cố quá thấp, và một người chủ không thể ngừng hỗ trợ.

• Kích hoạt dụng cụ đánh dấu trước: đánh dấu, sau đó đưa thức ăn, thực hiện hàng chục lần mà không yêu cầu hành vi nào.
• Chọn một tiêu chí có thể quan sát được tại một thời điểm và giữ nguyên cho đến khi nó đáng tin cậy.
• Nếu bạn mất hơn vài giây mà không thể đánh dấu, tiêu chí của bạn quá lớn. Hãy chia nhỏ nó ra.
• Chỉ thêm tín hiệu sau khi hành vi đã thành thạo, đừng bao giờ thêm lúc bắt đầu.
• Kết thúc buổi tập khi chó vẫn còn muốn thêm, đừng đợi đến khi nó bỏ cuộc.

Quyết định trong 60 giây

Tại sao dụng cụ đánh dấu lại có hiệu quả

Chó học hỏi từ hậu quả, nhưng chỉ từ những hậu quả đến đủ gần về mặt thời gian để kết nối với hành vi.

Vấn đề là cơ học. Vào lúc tay bạn chạm đến túi, lấy một miếng thức ăn và đưa cho nó, con chó đã di chuyển, nhìn đi chỗ khác, bước đi và thay đổi cân nặng của nó. Thức ăn đến cùng với bất cứ hành vi nào mà con chó đang thực hiện khi nó đến, chứ không phải cái bạn định thưởng.

Dụng cụ đánh dấu giải quyết vấn đề này bằng cách tức thì. Một âm thanh đã được kết hợp với thức ăn nhiều lần trở thành vật dự báo thức ăn, và một vật dự báo đáng tin cậy mang các đặc tính của thứ mà nó dự báo. Đó là một tác nhân củng cố có điều kiện. Về mặt thực tế, nó cho phép bạn nói "đúng rồi, ngay lúc đó" từ khắp phòng, và giành lấy hai giây bạn cần để đưa thức ăn.

Ba hệ quả theo sau từ cơ chế đó, và chúng giải thích hầu hết các quy tắc trong đào tạo.

Dụng cụ đánh dấu phải chính xác. Giá trị của nó đến từ việc đánh dấu một khoảnh khắc duy nhất. Một câu "giỏi quá bé cưng" kéo dài mất một giây rưỡi, trong thuật ngữ học tập của chó, nó bao gồm ba hoặc bốn hành vi khác nhau.

Dụng cụ đánh dấu phải luôn được trả công. Giá trị của nó hoàn toàn đến từ sự đáng tin cậy của việc dự báo. Đánh dấu mà không đưa thức ăn sẽ làm suy yếu nó. Làm như vậy nhiều lần, nó sẽ ngừng hoạt động.

Dụng cụ đánh dấu là thông tin, không phải lệnh triệu tập. Sử dụng nó để thu hút sự chú ý của chó dạy cho nó hiểu nghĩa là "nhìn vào tôi", điều này phá hủy công dụng của nó như một dụng cụ đánh dấu hành vi.

Máy bấm hoặc từ đánh dấu

Cả hai đều hiệu quả. Chúng khác nhau ở những điểm quan trọng đối với từng chú chó cụ thể.

Máy bấm (clicker) đồng nhất mỗi lần, cực kỳ ngắn gọn, giống nhau về cơ học bất kể tâm trạng của bạn, và không giống bất kỳ âm thanh nào khác mà chó nghe thấy trong nhà. Điều đó mang lại tín hiệu sạch nhất có thể. Nó cũng chiếm dụng một bàn tay và rất dễ để quên trong túi áo khác.

Từ đánh dấu luôn bên bạn và miễn phí. Hãy chọn một từ ngắn, sắc nét mà bạn không dùng trong ngữ cảnh khác, và nói nó theo cùng một cách mỗi lần. Cái giá phải trả là độ chính xác, vì một từ cần nhiều thời gian để nói hơn và giọng nói của bạn thay đổi. Trên thực tế, điều này quan trọng nhất đối với các hành vi nhanh, tinh vi và hầu như không quan trọng đối với việc nằm yên trên thảm.

Lý do nên tránh dùng máy bấm đặc biệt. Những chú chó nhạy cảm với âm thanh và sợ tiếng ồn có thể thấy tiếng bấm thực sự gây khó chịu. Các dấu hiệu bao gồm giật mình, tai cụp xuống, di chuyển ra xa tiếng bấm, hoặc ngừng hoạt động. Hãy thử một lần ở khoảng cách xa trong túi trước khi quyết định. Có các loại máy bấm yên tĩnh hơn, và tiếng tặc lưỡi hoặc tiếng bấm bút còn yên tĩnh hơn nữa.

Chó bị điếc và chó đang mất thính giác. Hãy sử dụng dụng cụ đánh dấu thị giác: giơ ngón tay cái, vẩy tay nhỏ hoặc đèn pin được giữ cố định ở cùng một vị trí. Mọi thứ khác trong hướng dẫn này áp dụng không thay đổi, nhưng dụng cụ đánh dấu phải nằm trong tầm nhìn của chó tại thời điểm hành vi xảy ra, điều này làm thay đổi vị trí đứng của bạn.

Kích hoạt dụng cụ đánh dấu

Trước bất kỳ buổi đào tạo nào, dụng cụ đánh dấu phải có ý nghĩa.

Ngồi cùng chó và một lượng thức ăn nhỏ. Đánh dấu, sau đó đưa thức ăn. Không làm gì khác. Đừng yêu cầu một hành vi, đừng đợi một hành vi, và đừng quan tâm con chó đang làm gì.

Giữ thứ tự cố định tuyệt đối: đánh dấu xảy ra, và sau đó tay bạn mới di chuyển. Nếu tay bạn di chuyển trước, bàn tay trở thành dấu hiệu thực sự và âm thanh chỉ là vật trang trí. Đây là sai lầm phổ biến nhất trong toàn bộ bài tập và nó vô hình trừ khi bạn tự quay phim mình.

Bạn biết nó đã thành công khi âm thanh tạo ra một cái quay đầu tức thì về phía bạn, ngay cả khi con chó không chú ý.

Hãy kích hoạt lại trong vài lần lặp lại lúc bắt đầu mỗi buổi tập sau một thời gian dài nghỉ ngơi.

Thực hiện một buổi đào tạo

Thiết lập để bạn không thể giúp đỡ.

Ngồi hoặc đứng yên, hai tay giữ trạng thái trung lập, thức ăn để ngoài tầm nhìn. Toàn bộ phương pháp phụ thuộc vào việc chó tạo ra hành vi, và bất kỳ hành động chỉ trỏ, cúi người, vỗ hoặc khuyến khích nào cũng biến việc đào tạo tự do thành dụ dỗ.

Sự im lặng là một phần của kỹ thuật. Nói chuyện với con chó đang giải quyết vấn đề sẽ làm gián đoạn quá trình giải quyết vấn đề đó.

Chọn một tiêu chí và làm cho nó có thể quan sát được.

"Nhìn vào thảm" là một tiêu chí. "Tương tác với thảm" thì không, vì bạn không thể quyết định trong một phần tư giây liệu điều đó có xảy ra hay không. Nếu bạn không thể đánh giá nó ngay lập tức, bạn sẽ đánh dấu không nhất quán, và đánh dấu không nhất quán là điều gây nhầm lẫn cho chó.

Giữ tần suất củng cố cao.

Ban đầu, các dấu hiệu nên đến dày đặc và nhanh chóng. Nếu vài giây trôi qua mà bạn không thể đánh dấu bất cứ điều gì, tiêu chí đang quá khắt khe. Hãy chia nhỏ nó thành cái gì đó nhỏ hơn. Không có giải thưởng cho bước đầu tiên khó khăn.

Sử dụng vị trí củng cố để thiết lập lại vị trí của chó.

Nơi bạn đặt thức ăn quyết định nơi lần lặp lại tiếp theo bắt đầu. Ném nó ra xa thảm và chó phải quay lại, điều này mang đến cho bạn một cách tiếp cận sạch để đánh dấu. Đưa thức ăn ngay tại chỗ và bạn xây dựng thời lượng tại đó. Cả hai đều hữu ích; hãy chọn một cách có chủ ý thay vì ngẫu nhiên.

Làm việc theo vòng lặp.

Giữ nguyên một tiêu chí cho đến khi chó thực hiện nó một cách tự tin vài lần liên tiếp. Sau đó tăng lên một lần. Nếu chó thất bại hai lần ở cấp độ mới, hãy quay lại, đạt được ba chiến thắng dễ dàng, sau đó thử lại với mức tăng nhỏ hơn.

Mong đợi sự bùng nổ.

Khi bạn ngừng trả công cho một cấp độ mà con chó đã được trả công, nó sẽ đầu tiên làm nhiều hơn điều đó: nhanh hơn, mạnh hơn, quyết liệt hơn. Đó là sự bùng nổ do dập tắt và đó không phải là thất bại. Đó là nơi sự biến đổi xuất hiện, và sự biến đổi là thứ bạn đang tìm kiếm. Chủ nhân thường xuyên quyết định rằng chó "không hiểu" và quay lại dụ dỗ ngay trong thời điểm này.

Dừng lại sớm.

Kết thúc khi chó vẫn còn hào hứng, ngay trên một lần lặp lại thành công. Nhiều buổi tập rất ngắn trong ngày tốt hơn một buổi dài, và một chú chó đã học được rằng các buổi tập kết thúc trong sự thất vọng sẽ trở nên khó bắt đầu vào lần sau.

Một vật hỗ trợ xác định, một không gian thoáng đãng và không có gì khác đang diễn ra. Đào tạo tự do cần một căn phòng nhàm chán.

Ví dụ thực tế: nằm yên trên thảm

Các tiêu chí dưới đây là toàn bộ kế hoạch. Mỗi dòng là một cấp độ, và bạn chỉ tiến lên khi cấp độ hiện tại trở nên dễ dàng.

Ném thức ăn ra khỏi thảm cho các bước từ một đến bảy, để chó phải rời đi và quay lại, và bạn có một cách tiếp cận mới mỗi lần. Từ bước chín trở đi, hãy đưa thức ăn giữa hai chân trước của chó, điều này trả công cho vị trí và khuyến khích việc ở lại.

Đừng đặt tên cho nó vội.

Thêm tín hiệu

Tín hiệu được đặt vào cuối cùng. Đây không phải là sự ưu tiên về phong cách, mà là sự khác biệt giữa một hành vi đáng tin cậy và một hành vi dễ vỡ.

Đợi cho đến khi chó thực hiện hành vi hoàn chỉnh một cách nhanh chóng và lặp đi lặp lại mà không do dự. Sau đó nói tín hiệu khi con chó bắt đầu thực hiện, để từ ngữ chồng lên hành vi. Sau một số lần lặp lại, hãy nói tín hiệu sớm hơn một chút, ngay trước khi con chó bắt đầu. Cuối cùng, hãy nói nó trong khi con chó đang làm việc khác và xem liệu nó có phản ứng hay không.

Khi tín hiệu hoạt động, hãy ngừng trả công cho hành vi khi nó được thực hiện mà không có tín hiệu. Đó là điều dạy cho chó biết từ ngữ đang thực hiện công việc.

Nếu bạn gắn tín hiệu khi hành vi vẫn còn thô, tín hiệu sẽ vĩnh viễn mang nghĩa là phiên bản thô đó, và bạn sẽ mất nhiều thời gian để sửa nó hơn là thời gian đã dành để đào tạo đúng cách.

Những điều sai sót

Đánh dấu muộn.

Phiên bản kinh điển: chó ngồi xuống, và vào lúc bạn đánh dấu, nó đã bắt đầu đứng dậy. Bạn vừa củng cố hành động đứng. Việc quay phim một phút của buổi tập trên điện thoại cho thấy điều này ngay lập tức, và hầu như không có gì khác làm được.

Đánh dấu mà không trả công.

Mỗi lần đánh dấu không được trả công làm yếu đi sự dự báo. Nếu bạn đánh dấu nhầm, hãy đưa thức ăn dù sao đi nữa. Một hành vi vô tình được củng cố chỉ tốn một lần lặp lại; một dụng cụ đánh dấu mất giá trị sẽ phá hủy toàn bộ hệ thống.

Gộp nhóm.

Nhảy từ "một chân trên thảm" sang "nằm trên thảm" chỉ vì con chó đã làm được một lần. Một lần thành công chỉ là nhiễu. Ba hoặc bốn lần liên tiếp mới là một mô hình.

Hỗ trợ.

Chỉ vào thảm, vỗ vào nó, di chuyển nó lại gần, nghiêng người về phía nó, hoặc nói "tiếp tục đi". Mỗi hành động này cho chó một lối tắt sẽ không còn sau này, và hành vi sẽ sụp đổ ngay khi bạn dừng lại.

Các tác nhân củng cố làm gián đoạn tốc độ.

Bánh quy cứng cần thời gian nhai, và việc nhai giết chết nhịp độ. Sử dụng thứ gì đó nhỏ, mềm tan ngay trong một lần nuốt. Dành thức ăn hấp dẫn cho những bước thực sự khó.

Huấn luyện một chú chó mệt mỏi, no bụng hoặc quá nóng.

Một chú chó vừa ăn xong sẽ không làm việc vì thức ăn. Một chú chó sau một chuyến đi dạo dài không còn năng lượng. Một chú chó đang thở hổn hển không thể nhận thức ăn một cách thoải mái và không học hỏi được gì.

Sử dụng dụng cụ đánh dấu như một lệnh gọi lại.

Nó trở thành tín hiệu chú ý và ngừng hoạt động như thông tin về hành vi.

Phạt những phỏng đoán sai.

Đào tạo tự do vận hành hoàn toàn dựa trên việc con chó sẵn lòng thử nghiệm các điều mới. Bất kỳ sự điều chỉnh nào cho một nỗ lực sai lầm cũng làm giảm việc đề xuất hành vi, và một con chó ngừng đề xuất hành vi thì không thể đào tạo được.

Cơ thể lỏng lẻo, khuôn mặt mềm mại và một chú chó không ngừng đề xuất. Đó là những gì một buổi tập diễn ra tốt đẹp trông như thế nào.

Những chú chó không chịu đề xuất bất cứ điều gì

Một số chú chó ngồi nhìn chằm chằm, đợi được bảo. Điều này phổ biến ở hai nhóm: những chú chó chỉ từng được đào tạo bằng cách dụ dỗ và thúc đẩy thể chất, và những chú chó mà sự chủ động đã từng bị chỉnh sửa trong quá khứ.

Cách khắc phục là hạ thấp tiêu chuẩn cho đến khi không thể thất bại.

Đặt một vật trên sàn: một hộp các tông, một cái chậu lật ngược, một tấm thảm. Các vật thể lạ khuyến khích sự tìm tòi.

Sau đó, đánh dấu theo nghĩa đen bất kỳ chuyển động nào. Một cái quay đầu. Một cái chớp mắt về phía vật thể. Một sự dịch chuyển trọng lượng. Một bước đi theo bất kỳ hướng nào. Mục tiêu của vài buổi đầu tiên không phải là hành vi mục tiêu, mà là dạy cho con chó rằng việc làm một điều gì đó sẽ khiến thức ăn xuất hiện.

Giữ các buổi tập cực kỳ ngắn. Hai phút là đủ, và việc kết thúc khi con chó vẫn còn tò mò là điều khiến nó quay lại vào lần sau.

Hãy dự kiến mất vài ngày thay vì một buổi. Khi một chú chó khám phá ra rằng hành vi của chính nó kiểm soát kết quả, sự đề xuất hành vi thường xuất hiện đột ngột và sau đó không bao giờ biến mất.

Những thay đổi tùy theo từng chú chó

Các giống chó chăn gia súc và chó săn (gundogs) đề xuất hành vi một cách sẵn lòng và có thể leo thang thành sự phỏng đoán cuồng loạn, kích động cao. Hãy làm chậm việc đưa thức ăn, sử dụng các tác nhân củng cố bình tĩnh hơn, chọn các tiêu chí liên quan đến sự đứng yên, và nghỉ ngơi trước khi con chó vượt ngưỡng thay vì sau đó.

Chó săn đánh hơi độc lập và các giống chó nguyên thủy thường mất nhiều thời gian hơn để bắt đầu đề xuất hành vi và cần thức ăn thực sự giá trị. Chậm không có nghĩa là không sẵn lòng.

Các giống chó bảo vệ thường làm việc với nhịp độ điềm tĩnh hơn, và áp lực tạo ra sự thiếu gắn kết thay vì tốc độ. Hãy để buổi tập diễn ra chậm rãi.

Chó con là ứng cử viên lý tưởng cho việc đào tạo tự do vì không có gì áp đặt lên chúng về thể chất, nhưng các buổi tập của chúng cần rất ngắn và tiêu chí rất nhỏ.

Chó mặt ngắn (Brachycephalic) dễ bị quá nhiệt và khó thở khi phấn khích. Hãy giữ các buổi tập ngắn và ít kích thích, làm việc trong phòng mát và dừng lại ở dấu hiệu thở ồn ào đầu tiên.

Chó già và chó bị viêm khớp không nên được đào tạo thông qua việc ngồi, đứng, nhảy hoặc quay vòng lặp đi lặp lại. Hãy chọn mục tiêu bằng mũi, gác cằm và mục tiêu bằng chân, những việc này không gây áp lực cho khớp và dù sao cũng là những hành vi chăm sóc hữu ích nhất.

Chó sợ hãi và lo âu thường làm tốt hơn với đào tạo tự do so với bất kỳ phương pháp nào khác, vì không có gì được thực hiện ép buộc lên chúng và chúng kiểm soát mọi bước. Giữ tần suất củng cố cao để không bao giờ có sự mơ hồ, và đừng bao giờ di chuyển về phía chúng để đưa thức ăn; hãy ném nó hoặc đặt xuống.

Chó bị mất thính giác cần dụng cụ đánh dấu chuyển sang tín hiệu thị giác trước khi thính giác mất đi, chứ không phải sau đó.

Những điều không bao giờ được làm

Không chỉnh sửa, mắng mỏ hoặc nói "không" trong buổi đào tạo. Toàn bộ phương pháp phụ thuộc vào việc chó tự nguyện thực hiện hành vi.

Không sử dụng dụng cụ đánh dấu như một dấu hiệu không thưởng hoặc một cách để kết thúc buổi tập.

Không đào tạo trong phòng với một con chó khác đang đợi, có thức ăn trên sàn, hoặc gần bất cứ nơi nào con chó muốn ở đó hơn.

Không đào tạo hành vi liên quan đến việc con chó đặt trọng lượng lên sàn trơn, nhảy lên đồ đạc, hoặc làm việc gần cầu thang.

Không tiếp tục vì mọi thứ đang diễn ra tốt đẹp. Kết thúc một buổi tốt sớm là điều làm cho buổi tiếp theo tốt đẹp.

Không chuyển sang dụ dỗ ở giữa buổi đào tạo. Nếu bạn cần dụ dỗ, đó là một kế hoạch khác cho một ngày khác.

Khi nào cần nhận trợ giúp

Đào tạo tự do là một hoạt động rủi ro thấp và hầu hết các vấn đề được giải quyết bằng cách chia nhỏ tiêu chí thêm nữa. Hãy nhận trợ giúp từ một huấn luyện viên dựa trên phần thưởng có trình độ hoặc chuyên gia hành vi thú y trong ba tình huống.

Một chú chó thể hiện sự sợ hãi đối với máy bấm hoặc chính việc đào tạo: giật mình, trốn tránh, chảy nước dãi, từ chối thức ăn mà nó thường thích, hoặc rời khỏi phòng khi bạn lấy đồ thưởng.

Một chú chó không đề xuất bất kỳ hành vi nào sau vài buổi kiên nhẫn với một vật hỗ trợ mới, điều này đôi khi phản ánh tiền sử bị trừng phạt và đôi khi là vấn đề đau đớn hoặc y tế tiềm ẩn.

Bất kỳ vấn đề hành vi nào liên quan đến sự hung dữ, bảo vệ hoặc sợ hãi thực sự. Đào tạo tự do là một công cụ có thể giúp ích trong một kế hoạch, nhưng bản thân kế hoạch đó cần sự đánh giá chuyên môn trước, và một chú chó đang đau đớn không phải là một chú chó có thể học hỏi.

Sản phẩm hoàn thiện: một hành vi mà con chó đã chọn, trên một tín hiệu được thêm vào cuối cùng, và vẫn được duy trì khi bạn không nhìn.