Voľný shaping psa pomocou markera, klikera alebo slova

Rýchla odpoveď

Voľný shaping znamená posilňovanie malých krokov smerujúcich k želanému správaniu bez navádzania maškrtou, ukazovania, vedenia alebo hovorenia. Pes ponúka správanie, vy ho označíte markerom, pes príde na to, čo si zaslúžilo označenie, a správanie sa vybuduje zo samotných voľieb psa.

Voľný shaping vyžaduje od psa vyriešiť problém. Vašou úlohou je byť ticho, bez pohybu a presný.

Marker je celou podstatou tohto mechanizmu. Môže to byť kliker alebo slovo, a pre väčšinu psov v domácnosti funguje dobre slovo. Bez ohľadu na to, čo si vyberiete, musí to znamenať presne jednu vec: prichádza jedlo a prichádza práve kvôli tomu, čo pes v tej danej sekunde urobil.

Najčastejším dôvodom zlyhania shapingu nie je pes. Sú to kritériá, ktoré skáču príliš ďaleko, príliš nízka frekvencia odmeňovania a človek, ktorý nedokáže prestať pomáhať.

• Najprv nabite marker: marker, potom jedlo, desiatky krát, bez požiadavky na akékoľvek správanie.
• Vyberte si vždy len jedno pozorovateľné kritérium a zostaňte pri ňom, kým nie je spoľahlivé.
• Ak prejde viac ako niekoľko sekúnd bez toho, aby ste mohli označiť správanie, vaše kritérium je príliš veľké. Rozdeľte ho.
• Povel pridajte až vtedy, keď je správanie plynulé, nikdy nie na začiatku.
• Tréning ukončite vtedy, keď pes stále chce pokračovať, nie keď to vzdá.

Rozhodnite sa do 60 sekúnd

Prečo marker vôbec funguje

Psy sa učia z následkov, ale iba z takých, ktoré prichádzajú dostatočne blízko v čase, aby si ich spojili so správaním.

Problém je mechanický. Kým vaša ruka siahne do vrecka, nájde kúsok jedla a podá ho, pes sa už pohnul, pozrel sa inam, urobil krok a preniesol váhu. Jedlo prichádza spojené s tým, čo pes robil v momente jeho príchodu, a nie s tým, čo ste chceli odmeniť.

Marker to rieši tým, že je okamžitý. Zvuk, ktorý bol mnohokrát spojený s jedlom, sa stáva prediktórom jedla a spoľahlivý prediktor získava vlastnosti veci, ktorú predpovedá. To je podmienený posilňovač. V praxi vám to umožňuje povedať „presne toto, práve teraz“ z druhého konca miestnosti a získať dve sekundy, ktoré potrebujete na podanie odmeny.

Z tohto mechanizmu vyplývajú tri dôsledky, ktoré vysvetľujú takmer každé pravidlo pri shapingu.

Marker musí byť presný. Jeho hodnota pochádza z označenia jedného momentu. Naťahované „doooobryýýý chlaaapcoook“ označuje sekundu a pol, čo z hľadiska učenia psa pokrýva tri alebo štyri rôzne správania.

Marker musí byť vždy odmenený. Jeho hodnota pochádza výhradne zo spoľahlivosti predpovede. Ak označíte bez podania jedla, oslabili ste ho. Ak to robíte opakovane, prestane fungovať.

Marker je informácia, nie privolanie. Ak ho používate na získanie pozornosti psa, naučíte ho, že znamená „pozri sa na mňa“, čo zničí jeho využitie ako markera správania.

Kliker alebo slovný marker

Obe možnosti fungujú. Líšia sa spôsobmi, ktoré sú dôležité pre konkrétne psy.

Kliker je zakaždým rovnaký, extrémne krátky, mechanicky identický bez ohľadu na vašu náladu a odlišný od čokoľvek iného, čo pes v dome počuje. To mu dáva najčistejší možný signál. Taktiež však zamestnáva ruku a ľahko ho zabudnete v druhom kabáte.

Slovný marker máte vždy so sebou a nič nestojí. Vyberte si krátke, ostré slovo, ktoré inak nepoužívate, a hovorte ho zakaždým rovnako. Daňou za to je presnosť, keďže vyslovenie slova trvá dlhšie a váš hlas sa mení. V praxi na tom záleží najmä pri rýchlom, detailnom správaní a takmer vôbec pri sadnutí alebo ľahnutí na podložku.

Dôvody, prečo sa vyhýbať konkrétne klikeru. Psy citlivé na zvuky a psy s fóbiou z hluku môžu kliknutie vnímať ako skutočne nepríjemné. Príznakmi sú trhnutie sebou, uši vzadu, odťahovanie sa od kliknutia alebo pasivita. Pred použitím ho raz vyskúšajte z diaľky vo vrecku. Existujú aj tiššie klikery a mľasknutie jazykom alebo kliknutie perom sú ešte tiššie.

Hluché psy a psy strácajúce sluch. Použite vizuálny marker: zdvihnutý palec, malý pohyb rukou alebo bliknutie baterkou držené konzistentne na rovnakom mieste. Všetko ostatné v tomto návode platí bez zmeny, ale marker musí byť v zornom poli psa v momente správania, čo mení to, kde stojíte.

Nabíjanie markera

Pred akýmkoľvek shapingom musí marker niečo znamenať.

Sadnite si so psom a zásobou malých kúskov jedla. Označte a potom podajte jedlo. Nerobte nič iné. Nežiadajte žiadne správanie, nečakajte naň a nevšímajte si, čo pes robí.

Udržujte poradie absolútne pevné: najprv zaznie marker a až potom sa pohne vaša ruka. Ak sa ruka pohne ako prvá, stane sa skutočným markerom ruka a zvuk bude len kulisou. Toto je najčastejšia chyba v celom cvičení a je neviditeľná, kým sa nenahráte na video.

Viete, že to fungovalo, keď zvuk vyvolá okamžité otočenie hlavy k vám, aj keď pes nedával pozor.

Po dlhej pauze na začiatku každého tréningu obnovte nabitie niekoľkými opakovaniami.

Priebeh tréningu shapingu

Pripravte sa tak, aby ste nemohli pomáhať.

Seďte alebo stojte pokojne, ruky majte v neutrálnej polohe, jedlo mimo dohľadu. Celá metóda závisí od toho, že pes sám vytvára správanie. Akékoľvek ukazovanie, nakláňanie sa, ťukanie alebo povzbudzovanie mení voľný shaping na navádzanie.

Ticho je súčasťou techniky. Rozprávanie so psom, ktorý rieši problém, prerušuje proces riešenia.

Vyberte si jedno kritérium a urobte ho pozorovateľným.

„Pohľad na podložku“ je kritérium. „Zaoberá sa podložkou“ nie je kritérium, pretože za štvrtinu sekundy nedokážete rozhodnúť, či sa to stalo. Ak to nedokážete posúdiť okamžite, budete označovať nekonzistentne a nekonzistentné označovanie psy mätie.

Udržujte vysokú frekvenciu odmeňovania.

Na začiatku by mali markery prichádzať často a rýchlo za sebou. Ak prejde niekoľko sekúnd a nemohli ste nič označiť, kritérium je príliš náročné. Rozdeľte ho na niečo menšie. Za ťažký prvý krok nedostanete žiadnu cenu.

Použite miesto odovzdania odmeny na reštartovanie psa.

To, kam položíte jedlo, rozhoduje o tom, kde sa začne ďalšie opakovanie. Hoďte ho preč od podložky a pes sa k nej musí vrátiť, čo vám dáva čistý príchod na označenie. Kŕmte ho v danej pozícii a budujete výdrž na mieste. Obe možnosti sú užitočné; vyberajte si ich zámerne, nie náhodou.

Pracujte v slučkách.

Zostaňte pri jednom kritériu, kým ho pes neponúka sebavedomo niekoľkokrát za sebou. Potom ho raz zvýšte. Ak pes na novej úrovni dvakrát zlyhá, vráťte sa späť, dosiahnite tri ľahké úspechy a skúste to znova s menším navýšením.

Očakávajte výbuch vyhasínania.

Keď prestanete odmeňovať úroveň, za ktorú bol pes odmeňovaný, najprv bude robiť danej veci viac: rýchlejšie, silnejšie, dôraznejšie. To je výbuch vyhasínania (extinction burst) a nie je to zlyhanie. Práve tu sa objavuje variabilita a variabilita je to, čo hľadáte. Majitelia sa presne v tomto momente často rozhodnú, že pes „nerozumie“, a vrátia sa k navádzaniu.

Skončite včas.

Skončite, kým má pes stále chuť, pri opakovaní, ktoré sa podarilo. Niekoľko veľmi krátkych tréningov počas dňa je lepších ako jeden dlhý, a pes, ktorý sa naučil, že tréningy končia frustráciou, sa nabudúce len ťažko rozbieha.

Vymedzená rekvizita, voľný priestor a nič iné, čo by sa dialo. Voľný shaping vyžaduje nudnú miestnosť.

Praktický príklad: ľahnutie si na podložku

Kritériá uvedené nižšie predstavujú celý plán. Každý riadok je úroveň a ďalej sa posuniete až vtedy, keď je aktuálna úroveň ľahká.

Pri krokoch jedna až sedem hádžte jedlo preč z podložky, aby pes musel odísť a vrátiť sa, čím získate zakaždým nový príchod. Od kroku deväť ďalej podávajte jedlo medzi predné labky psa, čo odmeňuje pozíciu a podporuje zotrvanie v nej.

Zatiaľ to nepomenovávajte.

Pridanie povelu

Povel sa pridáva až na koniec. Nie je to otázka štýlu, je to rozdiel medzi spoľahlivým a krehkým správaním.

Počkajte, kým pes ponúka dokončené správanie pohotovo a opakovane bez zaváhania. Potom povedzte povel vo chvíli, keď ho pes začína robiť, aby sa slovo prekrývalo so správaním. Po niekoľkých opakovaniach povedzte povel o niečo skôr, tesne pred tým, ako pes začne. Nakoniec ho povedzte vo chvíli, keď pes robí niečo iné, a sledujte, či zareaguje.

Keď povel funguje, prestaňte odmeňovať správanie, ak ho pes ponúkne bez povelu. Práve to naučí psa, že to slovo má svoj význam.

Ak pridáte povel v čase, keď je správanie ešte nedokonalé, povel bude natrvalo znamenať túto nedokonalú verziu a nápravou strávite viac času, než keby ste ho správne vybudovali shapingom.

Kde sa robia chyby

Neskoré označenie.

Klasická verzia: pes si sadne a kým ho označíte, už sa začína stavat. Práve ste posilnili vstávanie. Nahrávanie jednej minúty tréningu na telefón to okamžite odhalí, pričom takmer nič iné vám to neukáže.

Označenie bez odmeny.

Každý neodmenený marker oslabuje predpoveď. Ak označíte omylom, aj tak dajte odmenu. Omylom posilnené správanie stojí jedno opakovanie; znehodnotený marker stojí celý systém.

Spájanie krokov do príliš veľkých celkov (lumping).

Skok z „jedna labka na podložke“ na „ľahnutie si na podložku“, pretože to pes raz urobil. Jeden úspech je náhoda. Tri alebo štyri za sebou sú vzor.

Pomáhanie.

Ukazovanie na podložku, ťukanie na ňu, jej približovanie, nakláňanie sa k nej alebo hovorenie „poď“. Každá z týchto vecí dáva psovi skratku, ktorá tam neskôr nebude, a správanie sa zrúti v momente, keď s tým prestanete.

Odmeny, ktoré narúšajú tempo.

Tvrdé piškóty vyžadujú žutie a žutie zabíja tempo. Používajte niečo malé a mäkké, čo zmizne pri jednom prehltnutí. Atraktívnejšie jedlo si odložte na skutočne náročné kroky.

Tréning unaveného, sýteho alebo prehriateho psa.

Pes, ktorý sa práve najedol, nebude pracovať pre jedlo. Pes na konci dlhej prechádzky nemá žiadnu energiu. Zadýchaný pes nedokáže pohodlne prijímať jedlo a neučí sa.

Používanie markera ako privolania.

Stane sa signálom pozornosti a prestane fungovať ako informácia o správaní.

Trestanie nesprávnych pokusov.

Voľný shaping funguje výhradne na ochote psa skúšať veci. Akákoľvek korekcia za nesprávny pokus znižuje ponuku správania a psa, ktorý prestane ponúkať správanie, nie je možné tvarovať.

Uvoľnené telo, jemný výraz tváre a pes, ktorý stále ponúka správanie. Takto vyzerá tréning, ktorý prebieha dobre.

Psy, ktoré neponúkajú žiadne správanie

Niekoľko psov sedí a pozerá, pričom čakajú, kým dostanú pokyn. To je bežné u dvoch skupín: u psov, ktoré boli trénované len pomocou navádzania maškrtou a fyzického navádzania, a u psov, ktorých iniciatíva bola v minulosti korigovaná.

Riešením je znížiť latku tak nízko, aby bolo nemožné zlyhať.

Položte na zem rekvizitu: kartónovú krabicu, prevrátenú nádobu, podložku. Nové predmety lákajú k skúmaniu.

Potom označte doslova akýkoľvek pohyb. Otočenie hlavy. Žmurknutie smerom k predmetu. Posun váhy. Jediný krok akýmkoľvek smerom. Cieľom prvých niekoľkých tréningov vôbec nie je cieľové správanie, ale naučiť psa, že ak niečo urobí, objaví sa jedlo.

Tréningy udržujte extrémne krátke. Dve minúty úplne stačia a ukončenie v čase, kým je pes stále zvedavý, je to, čo ho privedie späť nabudúce.

Očakávajte, že to bude trvať radšej dni než jeden tréning. Keď pes zistí, že jeho vlastné správanie riadi výsledok, ponúkanie správania zvyčajne prichádza náhle a potom už nikdy nezmizne.

Čo sa mení podľa konkrétneho psa

Ovčiarske plemená a mnohé poľovnícke psy ponúkajú správanie ochotne a môžu sa dostať do zbesilého, vysoko vzrušeného hádania. Spomaľte podávanie jedla, používajte pokojnejšie odmeny, vyberajte kritériá zahŕňajúce pokoj a robte prestávky skôr, než pes prejde cez hranicu, a nie až potom.

Nezávislé duriče a primitívne plemená často potrebujú viac času na to, aby začali ponúkať správanie, a vyžadujú skutočne hodnotné jedlo. Pomalšie tempo neznamená neochotu.

Strážne plemená často pracujú rozvážnejším tempom a tlak prináša stratu záujmu namiesto rýchlosti. Nechajte tréning plynúť pomaly.

Šteniatka sú ideálnymi kandidátmi na shaping, pretože sa od nich nič nevyžaduje fyzicky, ale ich tréningy musia byť veľmi krátke a kritériá veľmi malé.

Brachycefalické plemená sa pri vzrušení rýchlo prehrievajú a majú problémy s dýchaním. Tréningy udržujte krátke a s nízkou úrovňou vzrušenia, pracujte v chladnej miestnosti a prestaňte pri prvom znaku hlučného dýchania.

Staršie psy a psy s artritídou by sa nemali tvarovať opakovaným sadaním, vstávaním, skákaním alebo otáčaním. Vyberte si terče pre ňufák (nose target), opretie brady alebo terče pre labky, ktoré kĺby vôbec nezaťažujú a aj tak patria k najužitočnejším správaniam pri starostlivosti.

Bojácne a úzkostlivé psy si s shapingom často poradia lepšie než s akoukoľvek inou metódou, pretože im nikto nič nevucuje a každý krok majú pod kontrolou. Udržujte vysokú frekvenciu odmeňovania, aby nevznikala neistota, a nikdy sa k nim nepribližujte, aby ste im podali jedlo; hoďte ho alebo ho položte na zem.

Psy strácajúce sluch potrebujú presunúť marker na vizuálny signál skôr, než o sluch úplne prídu, nie až potom.

Čo nikdy nerobiť

Počas tréningu shapingu psa nekorigujte, nekarhajte ani nehovorte „nie“. Celá metóda závisí od toho, že pes sám dobrovoľne ponúka správanie.

Nepoužívajte marker ako signál neprítomnosti odmeny ani ako spôsob ukončenia tréningu.

Netvarujte správanie v miestnosti, kde čakal druhý pes, s jedlom na zemi alebo v blízkosti čohokoľvek, čo by pes robil radšej.

Netvarujte správanie, pri ktorom pes prenáša váhu na šmykľavej podlahe, skáče na nábytok alebo pracuje v blízkosti schodov.

Nepokračujte len preto, že to ide dobre. Včasné ukončenie dobrého tréningu je to, čo robí ten ďalší dobrým.

Uprostred tréningu shapingu neprepínajte na navádzanie maškrtou. Ak potrebujete navádzať, je to iný plán na iný deň.

Kedy vyhľadať pomoc

Voľný shaping je aktivita s nízkym rizikom a väčšina problémov sa vyrieši ďalším rozdelením kritérií. V troch situáciách vyhľadajte pomoc kvalifikovaného trénera pracujúceho na báze odmien alebo veterinárneho behavioristu.

Pes, ktorý vykazuje strach z klikeru alebo samotného tréningu: trhanie sebou, skrývanie sa, slinenie, odmietanie jedla, ktoré má bežne rád, alebo odchod z miestnosti, keď vezmete maškrty.

Pes, ktorý neponúkne vôbec žiadne správanie ani po niekoľkých trpezlivých tréningoch s novou rekvizitou, čo niekedy odráža históriu trestov a niekedy skrytú bolesť alebo zdravotný problém.

Akýkoľvek problém so správaním zahŕňajúci agresiu, stráženie zdrojov alebo skutočný strach. Shaping je nástroj, ktorý môže pomôcť v rámci plánu, ale samotný plán vyžaduje najprv odborné posúdenie a pes v bolestiach nie je pes, ktorý sa dokáže učiť.

Výsledok: správanie, ktoré si pes sám vybral, na povel pridaný na konci, ktoré funguje, aj keď sa nepozeráte.