Modelarea liberă a unui animal de companie cu un marker, clicker sau un cuvânt

Răspuns rapid

Modelarea liberă înseamnă recompensarea unor pași mici către un comportament, fără a folosi momeli, arătat cu degetul, ghidaj sau fără a spune ceva. Animalul de companie oferă comportamentul, tu îl marchezi, animalul înțelege ce a generat marcajul, iar comportamentul este construit din propriile alegeri ale animalului.

Modelarea liberă cere animalului de companie să rezolve problema. Treaba ta este să fii tăcut, nemișcat și precis.

Markerul este întregul mecanism. Poate fi un clicker sau un cuvânt, iar pentru majoritatea animalelor de companie de casă, un cuvânt funcționează bine, dar indiferent ce alegi, acesta trebuie să însemne un singur lucru: mâncarea vine, și vine din cauza a ceea ce tocmai ai făcut în acel moment.

Cel mai frecvent motiv pentru care modelarea eșuează nu este animalul de companie. Sunt criteriile care sar prea departe, o rată de recompensare prea scăzută și un om care nu se poate abține să nu ajute.

• Încarcă markerul mai întâi: marker, apoi mâncare, de zeci de ori, fără a cere niciun comportament.
• Alege un singur criteriu observabil pe rând și rămâi la el până când devine fiabil.
• Dacă trec mai mult de câteva secunde fără să poți marca, criteriul tău este prea mare. Împarte-l.
• Adaugă semnalul (cue) doar după ce comportamentul este fluent, niciodată la început.
• Încheie sesiunea în timp ce animalul de companie încă mai dorește, nu când renunță.

Decizie în 60 de secunde

De ce funcționează un marker

Animalele de companie învață din consecințe, dar numai din acele consecințe care sosesc suficient de aproape în timp pentru a fi conectate cu comportamentul.

Problema este mecanică. Până când mâna ta ajunge la buzunar, găsește o bucată de mâncare și o livrează, animalul s-a mișcat, s-a uitat în altă parte, a făcut un pas și și-a schimbat greutatea. Hrana sosește atașată de ceea ce făcea animalul în momentul sosirii, nu de ceea ce intenționai să răsplătești.

Un marker rezolvă acest lucru fiind instantaneu. Un sunet care a fost asociat cu hrana de multe ori devine un predictor al hranei, iar un predictor fiabil preia proprietățile lucrului pe care îl prezice. Aceasta este un întăritor condiționat. În termeni practici, îți permite să spui „asta, exact atunci” din celălalt capăt al camerei și să câștigi cele două secunde de care ai nevoie pentru a oferi recompensa.

Trei consecințe decurg din acest mecanism și ele explică aproape fiecare regulă în modelare.

Markerul trebuie să fie precis. Valoarea sa provine din marcarea unui singur moment. Un „băăăiețel bun” prelungit marchează o secundă și jumătate, ceea ce, în termeni de învățare canină, acoperă trei sau patru comportamente diferite.

Markerul trebuie să fie întotdeauna plătit. Valoarea sa provine în întregime din fiabilitatea predicției. Marchează fără a oferi hrană și l-ai slăbit. Fă asta în mod repetat și va înceta să mai funcționeze.

Markerul este informație, nu o convocare. Folosirea lui pentru a atrage atenția animalului învață că acesta înseamnă „uită-te la mine”, ceea ce îi distruge utilitatea ca marker de comportament.

Clicker sau cuvânt marker

Ambele funcționează. Ele diferă în moduri care contează pentru anumite animale de companie.

Un clicker este uniform de fiecare dată, extrem de scurt, identic din punct de vedere mecanic indiferent de starea ta de spirit și diferit de orice altceva ce aude animalul în casă. Asta îi oferă cel mai clar semnal posibil. De asemenea, ocupă o mână și este ușor de lăsat în haina greșită.

Un cuvânt marker este întotdeauna cu tine și nu costă nimic. Alege un cuvânt scurt și tăios pe care nu îl folosești în alt context și spune-l la fel de fiecare dată. Costul este precizia, deoarece un cuvânt durează mai mult de spus, iar vocea ta variază. În practică, acest lucru contează cel mai mult pentru comportamente rapide și fine, și aproape deloc pentru așezarea pe covoraș.

Motive pentru a evita un clicker. Animalele sensibile la sunet și cele cu fobie de zgomot pot găsi click-ul ca fiind cu adevărat aversiv. Semnele sunt: tresărire, urechi lăsate pe spate, îndepărtarea de click sau blocarea. Testează-l o dată de la distanță, din buzunar, înainte de a te angaja. Există clickere mai silențioase, iar un click din limbă sau un click de stilou sunt și mai silențioase.

Animalele surde sau care își pierd auzul. Folosește un marker vizual: un semn de „like”, o mișcare mică a mâinii sau o lanternă aprinsă scurt, ținute constant în același loc. Tot restul din acest ghid se aplică neschimbat, dar markerul trebuie să fie în câmpul vizual al animalului în momentul comportamentului, ceea ce schimbă locul unde stai.

Încărcarea markerului

Înainte de orice modelare, markerul trebuie să însemne ceva.

Stai cu animalul și cu o rezervă de hrană mică. Marchează, apoi livrează. Nu face altceva. Nu cere un comportament, nu aștepta unul și nu-ți păsa ce face animalul.

Menține ordinea absolut fixă: markerul are loc, și doar atunci mâna ta se mișcă. Dacă mâna se mișcă prima, mâna devine adevăratul marker, iar sunetul devine decor. Aceasta este cea mai frecventă eroare din întregul exercițiu și este invizibilă dacă nu te filmezi.

Știi că a funcționat când sunetul produce o întoarcere imediată a capului spre tine, chiar și atunci când animalul nu era atent.

Reîncarcă markerul pentru câteva repetiții la începutul oricărei sesiuni, după o pauză lungă.

Derularea unei sesiuni de modelare

Pregătește-te astfel încât să nu poți ajuta.

Stai așezat sau în picioare, nemișcat, cu mâncarea ascunsă. Întreaga metodă depinde de animalul care generează comportamentul, iar orice arătat cu degetul, aplecat, bătut în podea sau încurajat transformă modelarea liberă în momire.

Tăcerea face parte din tehnică. A vorbi cu un animal care rezolvă o problemă întrerupe procesul de rezolvare.

Alege un singur criteriu și fă-l observabil.

„Se uită la covoraș” este un criteriu. „Se angajează cu covorașul” nu este, deoarece nu poți decide într-un sfert de secundă dacă s-a întâmplat. Dacă nu poți judeca instantaneu, vei marca inconsistent, iar marcarea inconsistentă este ceea ce confuzează animalele.

Păstrează rata de recompensare ridicată.

La început, marcajele trebuie să vină des și rapid. Dacă trec câteva secunde și nu ai putut marca nimic, criteriul este prea solicitant. Împarte-l în ceva mai mic. Nu există premiu pentru un prim pas greu.

Folosește plasarea recompensei pentru a reseta animalul.

Unde pui mâncarea decide unde începe următoarea repetiție. Arunc-o departe de covoraș și animalul trebuie să se întoarcă, ceea ce îți oferă o abordare curată de marcat. Hrănește-l în poziție și construiești durată în loc. Ambele sunt utile; alege deliberat, nu accidental.

Lucrează în bucle.

Rămâi la un criteriu până când animalul îl oferă cu încredere de mai multe ori la rând. Apoi ridică nivelul o dată. Dacă animalul eșuează de două ori la noul nivel, întoarce-te, obține trei victorii ușoare și încearcă din nou cu o creștere mai mică.

Așteaptă explozia.

Când încetezi să mai plătești un nivel pentru care animalul a fost plătit, acesta va face mai întâi mai mult din acel lucru: mai repede, mai tare, mai accentuat. Aceea este o explozie de extincție și nu este un eșec. Acolo apare variația, iar variația este ceea ce cauți. Stăpânii decid foarte des că animalul „nu înțelege” și se întorc la momire exact în acest interval.

Oprește-te devreme.

Încheie în timp ce animalul este încă dornic, pe o repetiție care a reușit. Mai multe sesiuni foarte scurte de-a lungul unei zile bat una lungă, iar un animal care a învățat că sesiunile se termină în frustrare devine greu de pornit data viitoare.

Un obiect definit, un spațiu clar și nimic altceva. Modelarea liberă are nevoie de o cameră plictisitoare.

Un exemplu lucrat: așezarea pe covoraș

Criteriile de mai jos reprezintă întregul plan. Fiecare linie este un nivel și treci mai departe doar când cel curent este ușor.

Aruncă hrana în afara covorașului pentru pașii unu până la șapte, astfel încât animalul să trebuiască să plece și să revină, oferindu-ți o abordare proaspătă de fiecare dată. De la pasul nouă încolo, oferă hrana între labele din față ale animalului, ceea ce recompensează poziția și încurajează rămânerea.

Nu îi da un nume încă.

Adăugarea semnalului (cue)

Semnalul se adaugă la final. Aceasta nu este o preferință stilistică, ci diferența dintre un comportament fiabil și unul fragil.

Așteaptă până când animalul oferă comportamentul finalizat prompt și repetat, fără ezitare. Apoi spune semnalul pe măsură ce animalul începe să îl facă, astfel încât cuvântul să se suprapună peste comportament. După un număr de repetiții, spune semnalul puțin mai devreme, chiar înainte ca animalul să înceapă. În final, spune-l în timp ce animalul face altceva și vezi dacă răspunde.

Odată ce semnalul funcționează, încetează să mai plătești comportamentul atunci când este oferit fără semnal. Aceasta este ceea ce învață animalul că acel cuvânt face treaba.

Dacă atașezi semnalul în timp ce comportamentul este încă brut, semnalul va însemna permanent versiunea brută și vei petrece mai mult timp reparând asta decât ai fi petrecut modelând corect.

Unde merge prost

Marcarea târzie.

Versiunea clasică: animalul stă așezat, iar până când marchezi, a început deja să se ridice. Tocmai ai întărit ridicarea. Filmarea unui minut de sesiune pe telefon arată imediat acest lucru, și aproape nimic altceva nu o va face.

Marcarea fără plată.

Fiecare marker neplătit slăbește predicția. Dacă marchezi din greșeală, livrează oricum. Un comportament întărit accidental costă o repetiție; un marker devalorizat costă întregul sistem.

Gruparea (Lumping).

Trecerea de la „o labă pe covoraș” la „întins pe covoraș” pentru că animalul a făcut-o o dată. Un succes este zgomot. Trei sau patru la rând sunt un tipar.

Ajutatul.

Arătatul spre covoraș, bătutul în el, apropierea lui, aplecarea spre el sau spunerea „hai”. Fiecare dintre acestea oferă animalului o scurtătură care nu va mai fi acolo mai târziu, iar comportamentul se prăbușește în momentul în care te oprești.

Întăritori care strică rata.

Biscuiții tari necesită mestecare, iar mestecarea ucide tempo-ul. Folosește ceva mic și moale care dispare dintr-o înghițitură. Păstrează hrana interesantă pentru pașii cu adevărat grei.

Dresajul unui animal obosit, sătul sau supraîncălzit.

Un animal care tocmai a mâncat nu va lucra pentru hrană. Un animal la finalul unei plimbări lungi nu mai are energie. Un animal care gâfâie nu poate lua hrana confortabil și nu învață.

Folosirea markerului ca rechemare.

Devine un semnal de atenție și încetează să mai funcționeze ca informație despre un comportament.

Pedepsirea presupunerilor greșite.

Modelarea liberă se bazează în întregime pe dorința animalului de a încerca lucruri. Orice corecție pentru o încercare greșită reduce oferirea, iar un animal care nu mai oferă nu poate fi modelat.

Corp relaxat, față moale și un animal care continuă să ofere. Așa arată o sesiune care merge bine.

Animale care nu oferă nimic

Unele animale stau și se uită, așteptând să li se spună ce să facă. Acest lucru este comun în două grupuri: animale care au fost dresate doar prin momire și ghidaj fizic, și animale a căror inițiativă a fost corectată în trecut.

Rezolvarea este să cobori ștacheta până când este imposibil să eșuezi.

Pune un obiect pe podea: o cutie de carton, un vas întors, un covoraș. Obiectele noi invită la investigație.

Apoi marchează literalmente orice mișcare. Întoarcerea capului. O clipire către obiect. O schimbare de greutate. Un singur pas în orice direcție. Obiectivul primelor câteva sesiuni nu este comportamentul țintă, ci învățarea animalului că a face ceva face ca hrana să apară.

Păstrează sesiunile extrem de scurte. Două minute sunt suficiente, iar terminarea în timp ce animalul este încă curios este ceea ce îl face să revină data viitoare.

Te aștepți ca acest lucru să dureze zile, mai degrabă decât o singură sesiune. Odată ce un animal descoperă că propriul comportament controlează rezultatul, oferirea apare de obicei brusc și apoi nu mai dispare niciodată.

Ce se schimbă în funcție de animalul din fața ta

Rasele de păstorit și mulți câini de vânătoare oferă ușor și pot escalada în ghiciri frenetice, cu excitare ridicată. Încetinește livrarea hranei, folosește întăritori mai calmi, alege criterii care implică nemișcarea și ia pauze înainte ca animalul să depășească limita, nu după.

Câinii de vânătoare independenți și rasele primitive au nevoie adesea de mai mult timp pentru a începe să ofere și necesită hrană cu adevărat valoroasă. Lent nu este același lucru cu lipsit de dorință.

Rasele de pază lucrează frecvent într-un ritm mai deliberat, iar presiunea produce detașare, nu viteză. Lasă sesiunea să fie lentă.

Puii sunt candidați ideali pentru modelare deoarece nu li se impune nimic fizic, dar sesiunile lor trebuie să fie foarte scurte, iar criteriile foarte mici.

Câinii brahicefalici se supraîncălzesc și se luptă să respire când sunt excitați. Păstrează sesiunile scurte și cu excitare scăzută, lucrează într-o cameră răcoroasă și oprește-te la primul semn de respirație zgomotoasă.

Câinii seniori și cu artrită nu ar trebui să fie modelați prin așezare, ridicare, săritură sau întoarcere repetată. Alege ținte pentru nas, sprijinirea bărbiei și ținte pentru labe, care nu costă nimic articulațiile și sunt oricum cele mai utile comportamente de îngrijire.

Animalele temătoare și anxioase se descurcă adesea mai bine cu modelarea decât cu orice altă metodă, deoarece nu li se face nimic și controlează fiecare pas. Menține rata de recompensare ridicată pentru a nu exista ambiguitate și nu te apropia niciodată de ei pentru a livra hrana; arunc-o sau pune-o jos.

Animalele care își pierd auzul au nevoie ca markerul să fie mutat la un semnal vizual înainte ca auzul să dispară, nu după.

Ce să nu faci niciodată

Nu corecta, nu certa și nu spune „nu” în timpul unei sesiuni de modelare. Întreaga metodă depinde de animalul care oferă comportamentul voluntar.

Nu folosi markerul ca un marker de non-recompensă sau ca o modalitate de a încheia sesiunea.

Nu modela într-o cameră cu un alt animal care așteaptă, cu hrană pe podea sau lângă orice altceva ce animalul ar prefera să facă.

Nu modela un comportament care implică animalul punându-și greutatea pe o podea alunecoasă, sărind pe mobilă sau lucrând lângă scări.

Nu continua pentru că merge bine. Încheierea devreme a unei sesiuni bune este ceea ce o face pe următoarea bună.

Nu trece la momire în mijlocul unei sesiuni de modelare. Dacă ai nevoie să momi, acesta este un alt plan pentru o altă zi.

Când să ceri ajutor

Modelarea liberă este o activitate cu risc scăzut și majoritatea problemelor sunt rezolvate prin împărțirea criteriilor. Cere ajutorul unui dresor calificat bazat pe recompense sau unui comportamentalist veterinar în trei situații.

Un animal care arată frică de clicker sau de dresaj: tresărire, ascundere, salivare, refuzul hranei care îi place în mod normal sau părăsirea camerei când ridici recompensele.

Un animal care nu oferă niciun comportament după câteva sesiuni răbdătoare cu un obiect nou, ceea ce reflectă uneori un istoric de pedepse și uneori o durere subiacentă sau o problemă medicală.

Orice problemă de comportament care implică agresiune, pază sau frică reală. Modelarea este un instrument care poate ajuta în cadrul unui plan, dar planul în sine necesită mai întâi o evaluare profesională, iar un animal care suferă nu este un animal care poate învăța.

Produsul finit: un comportament pe care animalul l-a ales, la un semnal adăugat la final, care rezistă când nu te uiți la el.