Modelagem livre com um cão usando um marcador, clicker ou palavra

Resposta rápida

A modelagem livre significa reforçar pequenos passos em direção a um comportamento sem usar iscas, apontar, guiar ou dizer qualquer coisa. O cão oferece, você marca, o cão descobre o que conquistou a marca e o comportamento é construído a partir das próprias escolhas do cão.

A modelagem livre pede ao cão que resolva o problema. Seu trabalho é ficar em silêncio, parado e ser preciso.

O marcador é todo o mecanismo. Pode ser um clicker ou uma palavra, e para a maioria dos cães domésticos uma palavra funciona bem, mas qualquer que seja a sua escolha, ela deve significar exatamente uma coisa: a comida está vindo, e está vindo por causa do que você acabou de fazer naquele instante.

O motivo mais comum para a modelagem falhar não é o cão. São critérios que saltam longe demais, uma taxa de reforço muito baixa e um humano que não consegue parar de ajudar.

• Carregue o marcador primeiro: marcador, depois comida, dezenas de vezes, sem que nenhum comportamento seja exigido.
• Escolha um critério observável de cada vez e mantenha-o até que seja confiável.
• Se você passar mais do que alguns segundos sem conseguir marcar, seu critério está muito grande. Divida-o.
• Adicione o comando apenas após o comportamento estar fluente, nunca no início.
• Termine a sessão enquanto o cão ainda quer mais, não quando ele desiste.

Decida em 60 segundos

Por que um marcador funciona

Cães aprendem com consequências, mas apenas com consequências que chegam perto o suficiente no tempo para serem conectadas ao comportamento.

O problema é mecânico. Quando sua mão chega ao bolso, encontra um pedaço de comida e o entrega, o cão já se moveu, olhou para o lado, deu um passo e mudou o peso. A comida chega ligada ao que o cão estava fazendo quando ela chegou, não ao que você pretendia recompensar.

Um marcador resolve isso sendo instantâneo. Um som que foi pareado com comida muitas vezes torna-se um preditor de comida, e um preditor confiável assume as propriedades da coisa que prediz. Isso é o que é um reforçador condicionado. Em termos práticos, permite que você diga "isso, exatamente agora" do outro lado da sala, e ganhe os dois segundos de que precisa para entregar.

Três consequências decorrem desse mecanismo, e elas explicam quase todas as regras na modelagem.

O marcador deve ser preciso. Seu valor vem de marcar um instante. Um "boooum garooooto" prolongado marca um segundo e meio, o que em termos de aprendizado canino cobre três ou quatro comportamentos diferentes.

O marcador deve ser sempre pago. Seu valor vem inteiramente da confiabilidade da predição. Marque sem entregar e você o enfraqueceu. Faça isso repetidamente e ele para de funcionar.

O marcador é informação, não uma convocação. Usá-lo para chamar a atenção do seu cão ensina que significa "olhe para mim", o que destrói seu uso como marcador de comportamento.

Clicker ou palavra marcadora

Ambos funcionam. Eles diferem de maneiras que importam para cães específicos.

Um clicker é uniforme sempre, extremamente breve, mecanicamente idêntico independentemente do seu humor e diferente de qualquer outra coisa que o cão ouve na casa. Isso lhe dá o sinal mais limpo possível. Também ocupa uma mão e é fácil de esquecer no casaco errado.

Uma palavra marcadora está sempre com você e não custa nada. Escolha uma palavra curta e aguda que você não usa de outra forma, e diga-a da mesma maneira sempre. O custo é a precisão, já que uma palavra leva mais tempo para ser dita e sua voz varia. Na prática, isso importa mais para comportamentos rápidos e refinados e quase nada para se acalmar em um tapete.

Razões para evitar um clicker especificamente. Cães sensíveis ao som, e cães com fobia de ruído, podem achar o clique genuinamente aversivo. Sinais incluem recuar, orelhas para trás, afastar-se do clique ou se desligar. Teste uma vez à distância no bolso antes de se comprometer. Existem clickers mais silenciosos, e um clique com a língua ou uma caneta são ainda mais silenciosos.

Cães surdos e cães perdendo a audição. Use um marcador visual: um polegar para cima, um pequeno movimento de mão ou o flash de uma lanterna mantido consistentemente no mesmo lugar. Todo o resto neste guia se aplica inalterado, mas o marcador tem que estar dentro do campo de visão do cão no momento do comportamento, o que muda onde você fica.

Carregando o marcador

Antes de qualquer modelagem, o marcador tem que significar alguma coisa.

Sente-se com o cão e um suprimento de petiscos. Marque, depois entregue. Não faça mais nada. Não peça um comportamento, não espere por um e não se importe com o que o cão está fazendo.

Mantenha a ordem absolutamente fixa: o marcador acontece, e só então sua mão se move. Se sua mão se mover primeiro, a mão se torna o marcador real e o som se torna decoração. Este é o erro mais comum em todo o exercício e é invisível a menos que você filme a si mesmo.

Você sabe que funcionou quando o som produz um giro imediato da cabeça em sua direção, mesmo quando o cão não estava prestando atenção.

Recarregue por algumas repetições no início de qualquer sessão após uma longa pausa.

Realizando uma sessão de modelagem

Prepare-se de modo que você não possa ajudar.

Sente-se ou fique em pé parado, mãos neutras, comida fora de vista. Todo o método depende do cão gerando o comportamento, e qualquer apontamento, inclinação, toque ou encorajamento transforma a modelagem livre em isca.

O silêncio é parte da técnica. Falar com um cão que está resolvendo um problema interrompe a resolução do problema.

Escolha um critério e torne-o observável.

"Olha para o tapete" é um critério. "Envolve-se com o tapete" não é, porque você não pode decidir em um quarto de segundo se aconteceu. Se você não puder julgar instantaneamente, marcará de forma inconsistente, e a marcação inconsistente é o que confunde os cães.

Mantenha a taxa de reforço alta.

No início, as marcas devem ser rápidas e frequentes. Se vários segundos passarem e você não conseguiu marcar nada, o critério é muito exigente. Divida-o em algo menor. Não há prêmio para um primeiro passo difícil.

Use a localização do reforço para redefinir o cão.

Onde você coloca a comida decide onde a próxima repetição começa. Jogue-a longe do tapete e o cão terá que voltar para ele, o que lhe dá uma abordagem limpa para marcar. Alimente-o na posição e você constrói duração no local. Ambos são úteis; escolha deliberadamente em vez de por acidente.

Trabalhe em ciclos.

Fique em um critério até que o cão o esteja oferecendo confiantemente várias vezes seguidas. Então eleve-o uma vez. Se o cão falhar duas vezes no novo nível, volte, consiga três vitórias fáceis e tente novamente com um aumento menor.

Espere o surto.

Quando você parar de pagar um nível pelo qual o cão foi pago, ele primeiro fará mais daquilo: mais rápido, mais forte, mais enfaticamente. Isso é um surto de extinção e não é uma falha. É onde a variação aparece, e a variação é o que você está pescando. Os tutores frequentemente decidem que o cão "não entende" e voltam a usar iscas exatamente durante essa janela.

Pare cedo.

Termine enquanto o cão ainda está interessado, em uma repetição que teve sucesso. Várias sessões muito curtas ao longo de um dia superam uma longa, e um cão que aprendeu que as sessões terminam em frustração torna-se difícil de começar da próxima vez.

Um objeto definido, um espaço claro e nada mais acontecendo. A modelagem livre precisa de uma sala sem distrações.

Um exemplo prático: ficar no tapete

Os critérios abaixo são o plano completo. Cada linha é um nível, e você só segue em frente quando o atual for fácil.

Jogue a comida para fora do tapete nos passos de um a sete, para que o cão tenha que sair e retornar e você obtenha uma abordagem nova a cada vez. A partir do passo nove, entregue a comida entre as patas dianteiras do cão, o que paga pela posição e encoraja a permanência.

Não nomeie ainda.

Adicionando o comando

O comando entra por último. Isso não é uma preferência estilística, é a diferença entre um comportamento confiável e um frágil.

Espere até que o cão esteja oferecendo o comportamento finalizado prontamente e repetidamente sem hesitação. Então diga o comando enquanto o cão começa a fazê-lo, para que a palavra se sobreponha ao comportamento. Após várias repetições, diga o comando um pouco antes, logo antes do cão começar. Eventualmente, diga enquanto o cão está fazendo outra coisa e veja se ele responde.

Assim que o comando funcionar, pare de pagar o comportamento quando for oferecido sem o comando. É isso que ensina ao cão que a palavra está fazendo o trabalho.

Se você anexar o comando enquanto o comportamento ainda é rudimentar, o comando significa permanentemente a versão rudimentar, e você passará mais tempo corrigindo isso do que teria passado modelando adequadamente.

Onde dá errado

Marcar tarde.

A versão clássica: o cão senta, e quando você marca, ele já começou a levantar. Você acabou de reforçar o levantar. Filmar um minuto de sessão em um celular mostra isso imediatamente, e quase nada mais mostrará.

Marcar sem pagar.

Todo marcador não pago enfraquece a predição. Se você marcar por engano, entregue mesmo assim. Um comportamento acidentalmente reforçado custa uma repetição; um marcador desvalorizado custa todo o sistema.

Agrupar demais (Lumping).

Saltar de "uma pata no tapete" para "deitar no tapete" porque o cão fez uma vez. Um sucesso é ruído. Três ou quatro seguidos são um padrão.

Ajudar.

Apontar para o tapete, bater nele, movê-lo para mais perto, inclinar-se em direção a ele ou dizer "vai". Cada um desses dá ao cão um atalho que não estará lá depois, e o comportamento entra em colapso no momento em que você para.

Reforçadores que quebram o ritmo.

Biscoitos duros exigem mastigação, e mastigar mata o tempo. Use algo pequeno e macio que desaparece em uma engolida. Guarde a comida empolgante para passos genuinamente difíceis.

Treinar um cão cansado, cheio ou superaquecido.

Um cão que acabou de comer não trabalhará por comida. Um cão no final de uma longa caminhada não tem mais nada. Um cão ofegante não consegue comer confortavelmente e não está aprendendo.

Usar o marcador como um recall (chamada).

Torna-se um comando de atenção e para de funcionar como informação sobre um comportamento.

Punir palpites errados.

A modelagem livre funciona inteiramente com a disposição do cão em tentar coisas. Qualquer correção por uma tentativa errada reduz a oferta, e um cão que para de oferecer não pode ser modelado.

Corpo solto, rosto suave e um cão que continua oferecendo. É assim que uma sessão que vai bem parece.

Cães que não oferecem nada

Alguns cães sentam e encaram, esperando para serem instruídos. Isso é comum em dois grupos: cães que só foram treinados por iscas e estímulos físicos, e cães cuja iniciativa foi corrigida no passado.

A solução é baixar a barra até que seja impossível falhar.

Coloque um objeto no chão: uma caixa de papelão, uma bacia virada, um tapete. Objetos novos convidam à investigação.

Então marque literalmente qualquer movimento. Um giro de cabeça. Um piscar em direção ao objeto. Um deslocamento de peso. Um único passo em qualquer direção. O objetivo das primeiras sessões não é o comportamento alvo, é ensinar ao cão que fazer algo faz a comida aparecer.

Mantenha as sessões extremamente curtas. Dois minutos é o suficiente, e terminar enquanto o cão ainda está curioso é o que o traz de volta da próxima vez.

Espere que isso leve dias em vez de uma sessão. Assim que um cão descobre que seu próprio comportamento controla o resultado, a oferta geralmente chega de repente e nunca mais vai embora.

O que muda com o cão na sua frente

Raças de pastoreio e muitos cães de caça oferecem prontamente e podem escalar para palpites frenéticos de alta excitação. Diminua a entrega da comida, use reforçadores mais calmos, escolha critérios que envolvam imobilidade e faça pausas antes que o cão ultrapasse o limite, em vez de depois.

Sabujos independentes e raças primitivas frequentemente demoram mais para começar a oferecer e precisam de comida genuinamente valiosa. Lento não é o mesmo que indisposto.

Raças guardiãs frequentemente trabalham em um ritmo mais deliberado, e a pressão produz desengajamento em vez de velocidade. Deixe a sessão ser lenta.

Filhotes são candidatos ideais para modelagem porque nada é imposto a eles fisicamente, mas suas sessões precisam ser muito curtas e seus critérios muito pequenos.

Cães braquicefálicos superaquecem e lutam para respirar enquanto estão excitados. Mantenha as sessões curtas e com baixa excitação, trabalhe em uma sala fresca e pare no primeiro sinal de respiração ruidosa.

Cães idosos e artríticos não devem ser modelados através de sentar, levantar, pular ou girar repetidamente. Escolha alvos de nariz, apoios de queixo e alvos de pata, que não custam nada às articulações e são os comportamentos de manejo mais úteis de qualquer maneira.

Cães medrosos e ansiosos geralmente se saem melhor com a modelagem do que com qualquer outro método, porque nada é feito com eles e eles controlam cada passo. Mantenha a taxa de reforço alta para que nunca haja ambiguidade, e nunca se mova em direção a eles para entregar comida; jogue-a ou coloque-a no chão.

Cães perdendo a audição precisam que o marcador seja movido para um sinal visual antes que a audição desapareça, não depois.

O que nunca fazer

Não corrija, repreenda ou diga "não" durante uma sessão de modelagem. Todo o método depende do cão voluntariar o comportamento.

Não use o marcador como um marcador de não-recompensa ou uma maneira de terminar a sessão.

Não modele em uma sala com outro cão esperando, com comida no chão ou perto de qualquer coisa que o cão preferiria estar fazendo.

Não modele um comportamento que envolva o cão colocando peso em um piso escorregadio, pulando em móveis ou trabalhando perto de escadas.

Não continue porque está indo bem. Terminar uma boa sessão cedo é o que faz da próxima uma boa sessão.

Não mude para iscas no meio de uma sessão de modelagem. Se você precisa usar iscas, esse é um plano diferente para um dia diferente.

Quando procurar ajuda

A modelagem livre é uma atividade de baixo risco e a maioria dos problemas são resolvidos dividindo ainda mais os critérios. Procure ajuda de um treinador qualificado baseado em reforço positivo ou um veterinário comportamentalista em três situações.

Um cão que mostra medo do clicker ou do treinamento em si: recuar, esconder-se, babar, recusar comida que normalmente gosta ou sair da sala quando você pega os petiscos.

Um cão que não oferece nenhum comportamento após várias sessões pacientes com um objeto novo, o que às vezes reflete um histórico de punição e às vezes uma dor subjacente ou problema médico.

Qualquer problema de comportamento envolvendo agressão, guarda ou medo genuíno. A modelagem é uma ferramenta que pode ajudar dentro de um plano, mas o plano em si precisa de avaliação profissional primeiro, e um cão com dor não é um cão que pode aprender.

O produto final: um comportamento que o cão escolheu, com um comando adicionado no final, que se sustenta quando você não está olhando.