Kształtowanie wolne u psa za pomocą znacznika, klikera lub słowa

Szybka odpowiedź

Kształtowanie wolne oznacza wzmacnianie małych kroków prowadzących do zachowania bez przynęt, wskazywania, prowadzenia czy mówienia czegokolwiek. Pies oferuje działanie, Ty używasz znacznika, pies odkrywa, co zapewniło znacznik, a zachowanie budowane jest dzięki własnym wyborom psa.

Kształtowanie wolne wymaga od psa samodzielnego rozwiązania problemu. Twoim zadaniem jest zachowanie ciszy, spokoju i precyzji.

Znacznik to cały mechanizm. Może to być kliker lub słowo, a w przypadku większości psów domowych słowo sprawdza się dobrze, jednak niezależnie od wyboru musi ono oznaczać dokładnie jedno: jedzenie nadchodzi i nadchodzi właśnie za to, co pies zrobił w tej chwili.

Najczęstszą przyczyną niepowodzenia kształtowania nie jest pies. Są to zbyt wygórowane kryteria, zbyt niski wskaźnik wzmocnień oraz człowiek, który nie potrafi przestać pomagać.

• Najpierw naładuj znacznik: znacznik, a potem jedzenie, dziesiątki razy, bez wymaganego zachowania.
• Wybieraj jedno mierzalne kryterium na raz i trzymaj się go, aż stanie się niezawodne.
• Jeśli mija kilka sekund, a Ty nie możesz użyć znacznika, Twoje kryterium jest zbyt duże. Podziel je.
• Dodaj komendę dopiero wtedy, gdy zachowanie jest płynne, nigdy na początku.
• Zakończ sesję, gdy pies wciąż chce więcej, a nie wtedy, gdy się poddaje.

Decyzja w 60 sekund

Dlaczego znacznik w ogóle działa

Pies uczy się dzięki konsekwencjom, ale tylko tym, które pojawiają się na tyle szybko, by połączyć je z zachowaniem.

Problem jest mechaniczny. Zanim Twoja ręka dotrze do kieszeni, znajdzie przysmak i go poda, pies zdąży się poruszyć, odwrócić wzrok, zrobić krok i przenieść ciężar ciała. Jedzenie zostaje powiązane z tym, co pies robił w momencie otrzymania nagrody, a nie z tym, co zamierzałeś nagrodzić.

Znacznik rozwiązuje ten problem, będąc natychmiastowym. Dźwięk, który został wielokrotnie skojarzony z jedzeniem, staje się jego zapowiedzią, a niezawodny predyktor przejmuje właściwości rzeczy, którą zapowiada. To jest właśnie warunkowe wzmocnienie. W praktyce pozwala Ci powiedzieć "to, dokładnie wtedy" z drugiego końca pokoju i zyskać dwie sekundy potrzebne na dostarczenie nagrody.

Z tego mechanizmu wynikają trzy zasady, które wyjaśniają prawie każdą regułę kształtowania.

Znacznik musi być precyzyjny. Jego wartość pochodzi z oznaczenia jednego momentu. Przeciągnięte "dobry piesek" trwa półtorej sekundy, co w procesie uczenia się psa obejmuje trzy lub cztery różne zachowania.

Znacznik musi być zawsze opłacony. Jego wartość całkowicie zależy od niezawodności przewidywania. Użycie znacznika bez nagrodzenia osłabia go. Robienie tego regularnie sprawia, że przestaje działać.

Znacznik to informacja, nie przywołanie. Używanie go do przyciągnięcia uwagi psa uczy go, że oznacza to "spójrz na mnie", co niszczy jego użyteczność jako znacznika zachowania.

Kliker lub słowo-znacznik

Oba działają. Różnią się w sposób istotny dla konkretnych psów.

Kliker jest za każdym razem taki sam, niezwykle krótki, mechanicznie identyczny bez względu na Twój nastrój i nie przypomina niczego innego, co pies słyszy w domu. Dzięki temu daje najczystszy możliwy sygnał. Zajmuje jednak rękę i łatwo go zostawić w innej kurtce.

Słowo-znacznik masz zawsze przy sobie i nic nie kosztuje. Wybierz krótkie, ostre słowo, którego nie używasz w innym kontekście i wypowiadaj je zawsze tak samo. Kosztem jest precyzja, ponieważ słowo trwa dłużej i Twój głos się zmienia. W praktyce ma to znaczenie głównie przy szybkich, drobnych zachowaniach, a prawie żadne przy spokojnym leżeniu na macie.

Powody, dla których warto unikać klikera. Psy wrażliwe na dźwięki i psy z fobią dźwiękową mogą odbierać kliknięcie jako autentycznie nieprzyjemne. Oznaki to wzdryganie się, uszy po sobie, odchodzenie od kliknięcia lub wycofywanie się. Przetestuj to raz z odległości, trzymając kliker w kieszeni, zanim zaczniesz trening. Istnieją cichsze klikery, a kliknięcie językiem lub długopisem jest jeszcze cichsze.

Psy głuche i tracące słuch. Użyj znacznika wizualnego: uniesionego kciuka, małego machnięcia ręką lub błysku latarki, używanego konsekwentnie w tym samym miejscu. Cała reszta tego poradnika pozostaje bez zmian, ale znacznik musi znajdować się w zasięgu wzroku psa w momencie zachowania, co zmienia miejsce, w którym stoisz.

Ładowanie znacznika

Przed jakimkolwiek kształtowaniem znacznik musi nabrać znaczenia.

Usiądź z psem i zapasem małych przysmaków. Użyj znacznika, a potem podaj jedzenie. Nie rób nic więcej. Nie proś o zachowanie, nie czekaj na nie i nie przejmuj się, co robi pies.

Utrzymuj absolutnie stałą kolejność: najpierw znacznik, a dopiero potem ruch ręką. Jeśli ręka ruszy się pierwsza, staje się ona prawdziwym znacznikiem, a dźwięk staje się tylko dekoracją. To najczęstszy błąd w tym ćwiczeniu, niewidoczny, jeśli sam siebie nie nagrasz.

Dowiesz się, że to zadziałało, gdy dźwięk wywoła natychmiastowe odwrócenie głowy w Twoją stronę, nawet jeśli pies nie zwracał wcześniej uwagi.

Doładuj znacznik kilkoma powtórzeniami na początku każdej sesji po długiej przerwie.

Prowadzenie sesji kształtowania

Ustaw się tak, abyś nie mógł pomagać.

Usiądź lub stój nieruchomo, ręce w neutralnej pozycji, jedzenie poza zasięgiem wzroku. Cała metoda zależy od tego, czy pies sam wygeneruje zachowanie, a każde wskazywanie, pochylanie się, stukanie czy zachęcanie zmienia kształtowanie wolne w prowadzenie na przynętę.

Cisza jest częścią techniki. Mówienie do psa, który rozwiązuje problem, przerywa proces myślowy.

Wybierz jedno kryterium i spraw, by było mierzalne.

"Patrzy na matę" to kryterium. "Angażuje się w matę" nie jest, ponieważ nie jesteś w stanie w ułamku sekundy ocenić, czy to się stało. Jeśli nie możesz ocenić tego natychmiast, będziesz używać znacznika niespójnie, a niespójne znaczniki dezorientują psy.

Utrzymuj wysokie tempo wzmacniania.

Na początku znaczniki powinny pojawiać się szybko i często. Jeśli mija kilka sekund i nie udało Ci się nic oznaczyć, kryterium jest zbyt trudne. Podziel je na coś mniejszego. Nie ma nagrody za trudny pierwszy krok.

Używaj miejsca podania wzmocnienia do resetowania psa.

To, gdzie podasz jedzenie, decyduje o tym, gdzie zacznie się kolejne powtórzenie. Rzuć je z dala od maty, aby pies musiał wrócić, co da Ci czyste podejście do oznaczenia. Podawaj w wyznaczonym miejscu, aby budować czas trwania w danej pozycji. Oba sposoby są przydatne; wybieraj świadomie, a nie przez przypadek.

Pracuj w pętlach.

Trzymaj się jednego kryterium, aż pies będzie oferował je pewnie kilka razy z rzędu. Następnie podnieś poziom tylko raz. Jeśli pies dwukrotnie nie wykona zadania na nowym poziomie, wróć, uzyskaj trzy łatwe sukcesy i spróbuj ponownie z mniejszym wzrostem trudności.

Spodziewaj się frustracji.

Kiedy przestaniesz nagradzać poziom, za który pies był wcześniej wynagradzany, zacznie on robić to intensywniej: szybciej, mocniej i bardziej stanowczo. To frustracja przy wygaszaniu i nie jest to porażka. To właśnie moment, w którym pojawia się zmienność, a zmienność jest tym, na co polujesz. Właściciele bardzo często decydują, że pies "nie rozumie" i wracają do używania przynęt dokładnie w tym oknie czasowym.

Skończ wcześniej.

Zakończ sesję, gdy pies jest jeszcze chętny do pracy, po udanym powtórzeniu. Kilka bardzo krótkich sesji w ciągu dnia jest lepsze niż jedna długa, a pies, który nauczył się, że sesje kończą się frustracją, za każdym razem staje się trudniejszy do rozpoczęcia.

Określony rekwizyt, czysta przestrzeń i brak innych bodźców. Kształtowanie wolne wymaga nudnego pokoju.

Przykład: leżenie na macie

Poniższe kryteria stanowią kompletny plan. Każda linijka to poziom, przechodź dalej tylko wtedy, gdy obecny jest łatwy.

Podawaj jedzenie poza matą w krokach od pierwszego do siódmego, aby pies musiał zejść i wrócić, co zapewnia świeże podejście za każdym razem. Od dziewiątego kroku wzwyż podawaj jedzenie między przednimi łapami psa, co wynagradza pozycję i zachęca do pozostania na miejscu.

Jeszcze nie nadawaj komendy.

Dodawanie komendy

Komendę dodaje się na końcu. To nie jest kwestia stylu, to różnica między niezawodnym a kruchym zachowaniem.

Zaczekaj, aż pies będzie oferował gotowe zachowanie szybko i wielokrotnie, bez wahania. Wtedy wypowiedz komendę, gdy pies zaczyna to robić, aby słowo nałożyło się na zachowanie. Po kilku powtórzeniach mów komendę nieco wcześniej, tuż przed rozpoczęciem przez psa. W końcu powiedz ją, gdy pies robi coś innego i sprawdź, czy zareaguje.

Gdy komenda zacznie działać, przestań nagradzać zachowanie, gdy jest oferowane bez komendy. To właśnie uczy psa, że słowo wykonuje pracę.

Jeśli dołączysz komendę, gdy zachowanie jest jeszcze niedopracowane, komenda na stałe będzie oznaczać wersję niedopracowaną, a naprawa tego zajmie więcej czasu niż prawidłowe kształtowanie.

Gdzie tkwią błędy

Zbyt późne użycie znacznika.

Klasyczna wersja: pies siada, a do momentu użycia znacznika zaczął już wstawać. Właśnie wzmocniłeś wstawanie. Sfilmowanie minuty sesji telefonem od razu to pokazuje i mało co innego będzie równie skuteczne.

Użycie znacznika bez nagrodzenia.

Każdy nieopłacony znacznik osłabia przewidywanie. Jeśli użyjesz znacznika przez pomyłkę, mimo to podaj jedzenie. Przypadkowo wzmocnione zachowanie kosztuje jedno powtórzenie; zdewaluowany znacznik kosztuje cały system.

Zbyt duże skoki.

Przejście od "jednej łapy na macie" do "położenia się na macie", bo pies zrobił to raz. Jeden sukces to szum. Trzy lub cztery z rzędu to wzorzec.

Pomaganie.

Wskazywanie maty, stukanie w nią, przesuwanie jej bliżej, pochylanie się w jej stronę czy mówienie "dalej". Każda z tych czynności daje psu drogę na skróty, która później zniknie, a zachowanie załamie się w momencie, gdy przestaniesz.

Wzmocnienia, które psują tempo.

Twarde ciasteczka wymagają gryzienia, a gryzienie zabija tempo. Używaj czegoś małego i miękkiego, co znika po jednym połknięciu. Zachowaj ekscytujące jedzenie na naprawdę trudne kroki.

Trening zmęczonego, najedzonego lub przegrzanego psa.

Pies, który przed chwilą jadł, nie będzie pracował za jedzenie. Pies po długim spacerze nie ma już siły. Ziajający pies nie może komfortowo jeść i nie przyswaja wiedzy.

Używanie znacznika jako przywołania.

Staje się to komendą uwagi i przestaje pełnić funkcję informacji o zachowaniu.

Karanie za błędne zgadywanie.

Kształtowanie wolne opiera się całkowicie na gotowości psa do próbowania nowych rzeczy. Każda korekta za błędną próbę ogranicza oferowanie, a psa, który przestał oferować, nie można kształtować.

Luźne ciało, miękki wyraz pyska i pies, który ciągle oferuje zachowania. Tak wygląda dobrze przebiegająca sesja.

Psy, które nic nie oferują

Niektóre psy siadają i patrzą, czekając na polecenia. Jest to częste w dwóch grupach: psów, które były szkolone tylko za pomocą przynęt i fizycznego prowadzenia, oraz psów, których inicjatywa była w przeszłości karana.

Rozwiązaniem jest obniżenie poprzeczki, aż stanie się niemożliwe, aby zawieść.

Umieść rekwizyt na podłodze: pudełko kartonowe, odwrócony pojemnik, matę. Nowe przedmioty zachęcają do badania.

Następnie oznacz dosłownie każdy ruch. Obrót głowy. Mrugnięcie w stronę przedmiotu. Przeniesienie ciężaru ciała. Pojedynczy krok w dowolnym kierunku. Celem pierwszych kilku sesji wcale nie jest docelowe zachowanie, a nauczenie psa, że zrobienie czegokolwiek powoduje pojawienie się jedzenia.

Dbaj, by sesje były bardzo krótkie. Dwie minuty to wystarczająco, a kończenie, gdy pies jest jeszcze ciekawy, jest tym, co sprawi, że wróci do tego następnym razem.

Spodziewaj się, że potrwa to raczej dni niż jedną sesję. Gdy pies odkryje, że jego własne zachowanie kontroluje wynik, oferowanie zazwyczaj pojawia się nagle i już nie znika.

Co zmienia się w zależności od psa

Rasy pasterskie i wiele psów myśliwskich oferują chętnie i mogą popadać w gorączkowe zgadywanie z wysokim poziomem pobudzenia. Zwolnij tempo podawania jedzenia, używaj spokojniejszych wzmocnień, wybieraj kryteria zakładające bezruch i rób przerwy, zanim pies przekroczy granicę pobudzenia.

Niezależne psy gończe i rasy pierwotne często potrzebują więcej czasu, aby zacząć oferować i wymagają naprawdę wartościowego jedzenia. Powolność to nie to samo, co niechęć.

Rasy stróżujące często pracują w bardziej rozważnym tempie, a presja wywołuje raczej wycofanie niż szybkość. Pozwól, by sesja była wolna.

Szczenięta są idealnymi kandydatami do kształtowania, ponieważ nic nie jest im narzucane fizycznie, ale ich sesje muszą być bardzo krótkie, a kryteria bardzo małe.

Rasy brachycefaliczne przegrzewają się i mają trudności z oddychaniem podczas ekscytacji. Utrzymuj sesje krótkie i niskie pod względem pobudzenia, pracuj w chłodnym pomieszczeniu i przestań przy pierwszych oznakach głośnego oddechu.

Psy starsze i z artretyzmem nie powinny być kształtowane poprzez powtarzane siadanie, wstawanie, skakanie czy obroty. Wybierz targetowanie nosa, kładzenie brody czy targetowanie łap, co nie obciąża stawów i jest najbardziej użytecznym zachowaniem pielęgnacyjnym.

Psy lękliwe i zaniepokojone często radzą sobie lepiej przy kształtowaniu niż przy jakiejkolwiek innej metodzie, ponieważ nic nie jest im narzucane i kontrolują każdy krok. Utrzymuj wysoki wskaźnik wzmocnień, aby uniknąć niejasności i nigdy nie zbliżaj się do nich, aby podać jedzenie; rzuć je lub połóż na ziemi.

Psy tracące słuch muszą mieć znacznik zamieniony na sygnał wizualny, zanim słuch zaniknie całkowicie, nie po fakcie.

Czego nigdy nie robić

Nie poprawiaj, nie karć ani nie mów "nie" podczas sesji kształtowania. Cała metoda zależy od tego, czy pies dobrowolnie oferuje zachowanie.

Nie używaj znacznika jako znacznika braku nagrody lub sposobu na zakończenie sesji.

Nie kształtuj w pokoju z innym czekającym psem, z jedzeniem na podłodze lub w pobliżu czegokolwiek, co pies wolałby robić bardziej.

Nie kształtuj zachowania, które wymaga od psa przeniesienia ciężaru na śliską podłogę, skakania na meble lub pracy w pobliżu schodów.

Nie kontynuuj, tylko dlatego, że dobrze idzie. Zakończenie udanej sesji wcześniej jest tym, co czyni następną udaną.

Nie przechodź na przynęty w trakcie sesji kształtowania. Jeśli musisz użyć przynęty, to jest to inny plan na inny dzień.

Kiedy szukać pomocy

Kształtowanie wolne jest czynnością niskiego ryzyka i większość problemów rozwiązuje się przez dalszy podział kryteriów. Szukaj pomocy u wykwalifikowanego trenera opartego na pozytywnym wzmocnieniu lub weterynaryjnego behawiorysty w trzech sytuacjach.

Pies wykazujący strach przed klikerem lub samym treningiem: wzdryganie się, chowanie, ślinienie, odmawianie przysmaków, które zwykle lubi, lub wychodzenie z pokoju, gdy wyciągasz smakołyki.

Pies, który po kilku cierpliwych sesjach z nowym rekwizytem w ogóle nie oferuje zachowań, co czasem odzwierciedla historię kar, a czasem ból lub problem medyczny.

Każdy problem behawioralny związany z agresją, obroną zasobów lub autentycznym lękiem. Kształtowanie to narzędzie, które może pomóc w ramach planu, ale sam plan wymaga najpierw profesjonalnej oceny, a pies odczuwający ból nie jest psem, który może się uczyć.

Gotowy produkt: zachowanie, które wybrał pies, na komendę dodaną na końcu, która sprawdza się, nawet gdy nie patrzysz.