Lo shaping libero di un cane con un marker, clicker o parola

Risposta rapida

Lo shaping libero significa rinforzare piccoli passi verso un comportamento senza attirare, indicare, guidare o dire nulla. Il cane propone, Lei marca, il cane capisce cosa ha guadagnato il marker e il comportamento viene costruito dalle scelte del cane stesso.

Lo shaping libero chiede al cane di risolvere il problema. Il Suo compito è restare in silenzio, immobile e preciso.

Il marker è l'intero meccanismo. Può essere un clicker o una parola e, per la maggior parte dei cani domestici, una parola funziona bene, ma qualunque cosa scelga deve significare esattamente una cosa: il cibo sta arrivando, e sta arrivando a causa di ciò che ha appena fatto in quell'istante.

Il motivo più comune per cui lo shaping fallisce non è il cane. Sono criteri che saltano troppo in avanti, una frequenza di rinforzo troppo bassa e un umano che non riesce a smettere di aiutare.

• Carichi prima il marker: marker, poi cibo, decine di volte, senza richiedere alcun comportamento.
• Scelga un criterio osservabile alla volta e resti su di esso finché non è affidabile.
• Se passano più di pochi secondi senza riuscire a marcare, il Suo criterio è troppo grande. Lo divida.
• Aggiunga il segnale solo dopo che il comportamento è fluido, mai all'inizio.
• Termini la sessione mentre il cane desidera ancora di più, non quando si arrende.

Decida in 60 secondi

Perché un marker funziona

I cani imparano dalle conseguenze, ma solo da quelle che arrivano abbastanza vicino nel tempo da essere collegate al comportamento.

Il problema è meccanico. Nel momento in cui la Sua mano raggiunge la tasca, trova un pezzo di cibo e lo consegna, il cane si è mosso, ha guardato altrove, ha fatto un passo e ha spostato il peso. Il cibo arriva legato a ciò che il cane stava facendo quando è arrivato, non a ciò che intendeva premiare.

Un marker risolve questo problema essendo istantaneo. Un suono che è stato abbinato al cibo molte volte diventa un predittore di cibo, e un predittore affidabile assume le proprietà della cosa che predice. Questo è ciò che è un rinforzatore condizionato. In termini pratici, Le permette di dire "quello, esattamente allora" dall'altra parte della stanza e di guadagnarsi i due secondi necessari per consegnare.

Tre conseguenze derivano da quel meccanismo, e spiegano quasi ogni regola nello shaping.

Il marker deve essere preciso. Il suo valore deriva dal marcare un istante. Un prolungato "bravooo ragazzooo" marca un secondo e mezzo, che in termini di apprendimento canino copre tre o quattro comportamenti diversi.

Il marker deve sempre essere pagato. Il suo valore deriva interamente dall'affidabilità della previsione. Marchi senza consegnare e lo avrà indebolito. Lo faccia ripetutamente e smetterà di funzionare.

Il marker è informazione, non un richiamo. Usarlo per attirare l'attenzione del cane insegna che significa "guardami", il che distrugge il suo uso come marker comportamentale.

Clicker o parola marker

Entrambi funzionano. Differiscono in modi che contano per cani specifici.

Un clicker è uniforme ogni volta, estremamente breve, meccanicamente identico indipendentemente dal Suo umore e diverso da qualsiasi altra cosa che il cane sente in casa. Ciò gli conferisce il segnale più pulito possibile. Occupa anche una mano ed è facile lasciarlo nella giacca sbagliata.

Una parola marker è sempre con Lei e non costa nulla. Scelga una parola breve e tagliente che non usa altrimenti e la dica allo stesso modo ogni volta. Il costo è la precisione, poiché una parola richiede più tempo per essere detta e la Sua voce varia. In pratica, questo conta di più per comportamenti veloci e raffinati e quasi per nulla per stabilirsi su un tappetino.

Motivi per evitare specificamente un clicker. I cani sensibili ai suoni e quelli con fobia dei rumori possono trovare il click genuinamente avversivo. I segnali sono esitazione, orecchie all'indietro, allontanamento dal click o spegnimento. Lo testi una volta a distanza in una tasca prima di impegnarsi. Esistono clicker più silenziosi, e un click con la lingua o con una penna sono ancora più silenziosi.

Cani sordi e cani che perdono l'udito. Usi un marker visivo: un pollice in su, un piccolo movimento della mano o un lampo di torcia tenuto costantemente nello stesso posto. Tutto il resto in questa guida si applica invariato, ma il marker deve essere nel campo visivo del cane al momento del comportamento, il che cambia dove Lei si trova.

Caricamento del marker

Prima di qualsiasi shaping, il marker deve significare qualcosa.

Si sieda con il cane e una scorta di piccolo cibo. Marchi, poi consegni. Non faccia nient'altro. Non chieda un comportamento, non ne aspetti uno e non si preoccupi di cosa sta facendo il cane.

Mantenga l'ordine assolutamente fisso: il marker avviene e solo allora la Sua mano si muove. Se la Sua mano si muove per prima, la mano diventa il vero marker e il suono diventa una decorazione. Questo è l'errore più comune nell'intero esercizio ed è invisibile a meno che non si riprenda.

Saprà che ha funzionato quando il suono produrrà un immediato scatto della testa verso di Lei, anche quando il cane non prestava attenzione.

Ricarichi per alcune ripetizioni all'inizio di qualsiasi sessione dopo una lunga pausa.

Eseguire una sessione di shaping

Si prepari in modo da non poter aiutare.

Si sieda o rimanga in piedi, mani neutre, cibo fuori vista. L'intero metodo dipende dal cane che genera il comportamento, e qualsiasi indicazione, inclinazione, tocco o incoraggiamento trasforma lo shaping libero in attirare.

Il silenzio è parte della tecnica. Parlare a un cane che sta risolvendo un problema interrompe la risoluzione del problema.

Scelga un criterio e lo renda osservabile.

"Guarda il tappetino" è un criterio. "Si impegna con il tappetino" non lo è, perché non può decidere in un quarto di secondo se è successo. Se non può giudicarlo istantaneamente, marcherà in modo incoerente, e la marcatura incoerente è ciò che confonde i cani.

Mantenga alta la frequenza di rinforzo.

All'inizio, i marchi dovrebbero arrivare fitti e veloci. Se passano diversi secondi e non è riuscito a marcare nulla, il criterio è troppo esigente. Lo divida in qualcosa di più piccolo. Non c'è premio per un primo passo difficile.

Usi il posizionamento del rinforzo per resettare il cane.

Dove mette il cibo decide dove inizia la prossima ripetizione. Lo lanci lontano dal tappetino e il cane dovrà andarsene e tornare, il che Le darà un approccio pulito da marcare. Lo dia in posizione e costruirà la durata sul posto. Entrambi sono utili; scelga deliberatamente piuttosto che per caso.

Lavori in loop.

Resti su un criterio finché il cane non lo offre con sicurezza diverse volte di fila. Poi lo alzi una volta. Se il cane fallisce due volte al nuovo livello, torni indietro, ottenga tre vittorie facili e riprovi con un aumento più piccolo.

Si aspetti la raffica.

Quando smette di pagare un livello per cui il cane è stato pagato, inizierà prima a fare di più di quella cosa: più veloce, più forte, più enfaticamente. Quella è una raffica di estinzione e non è un fallimento. È dove appare la variazione, e la variazione è ciò che sta cercando. I proprietari molto spesso decidono che il cane "non capisce" e tornano ad attirare esattamente durante questa finestra.

Smetta presto.

Termini mentre il cane è ancora entusiasta, su una ripetizione riuscita. Diverse sessioni molto brevi nell'arco di una giornata battono una lunga, e un cane che ha imparato che le sessioni finiscono con frustrazione diventa difficile da avviare la volta successiva.

Un oggetto definito, uno spazio libero e nient'altro in corso. Lo shaping libero ha bisogno di una stanza noiosa.

Un esempio di lavoro: posizionarsi sul tappetino

I criteri qui sotto sono l'intero piano. Ogni riga è un livello e si passa al successivo solo quando quello attuale è facile.

Lanci il cibo lontano dal tappetino per i passi da uno a sette, così il cane deve andarsene e tornare e Lei ottiene un nuovo approccio ogni volta. Dal passo nove in poi, consegni il cibo tra le zampe anteriori del cane, il che paga la posizione e incoraggia a restare.

Non lo nomini ancora.

Aggiunta del segnale

Il segnale va per ultimo. Questa non è una preferenza stilistica, è la differenza tra un comportamento affidabile e uno fragile.

Aspetti finché il cane non offre il comportamento finito prontamente e ripetutamente senza esitazione. Poi dica il segnale mentre il cane inizia a farlo, in modo che la parola si sovrapponga al comportamento. Dopo un numero di ripetizioni, dica il segnale leggermente prima, appena prima che il cane inizi. Alla fine lo dica mentre il cane sta facendo qualcos'altro e veda se risponde.

Una volta che il segnale funziona, smetta di pagare il comportamento quando viene offerto senza il segnale. È ciò che insegna al cane che la parola sta facendo il lavoro.

Se attacca il segnale mentre il comportamento è ancora grezzo, il segnale significa permanentemente la versione grezza e passerà più tempo a correggere quello di quanto ne avrebbe passato facendo shaping correttamente.

Dove va storto

Marcare in ritardo.

La versione classica: il cane si siede e, nel momento in cui marca, ha già iniziato ad alzarsi. Ha appena rinforzato l'alzarsi. Filmare un minuto di sessione su un telefono mostra questo immediatamente, e quasi nient'altro lo farà.

Marcare senza pagare.

Ogni marker non pagato indebolisce la previsione. Se marca per errore, consegni comunque. Un comportamento accidentalmente rinforzato costa una ripetizione; un marker svalutato costa l'intero sistema.

Raggruppare.

Saltare da "una zampa sul tappetino" a "sdraiarsi sul tappetino" perché il cane lo ha fatto una volta. Un successo è rumore. Tre o quattro di fila sono uno schema.

Aiutare.

Indicare il tappetino, picchiettarlo, avvicinarlo, inclinarsi verso di esso o dire "vai". Ognuno di questi dà al cane una scorciatoia che non ci sarà in seguito, e il comportamento crolla nel momento in cui smette.

Rinforzatori che rompono il ritmo.

I biscotti duri richiedono masticazione, e la masticazione uccide il tempo. Usi qualcosa di piccolo e morbido che scompare in un unico boccone. Riservi il cibo eccitante per i passi genuinamente difficili.

Addestrare un cane stanco, sazio o surriscaldato.

Un cane che ha appena mangiato non lavorerà per il cibo. Un cane alla fine di una lunga passeggiata non ha nulla da dare. Un cane che ansimano non può mangiare comodamente e non sta imparando.

Usare il marker come richiamo.

Diventa un segnale di attenzione e smette di funzionare come informazione su un comportamento.

Punire i tentativi sbagliati.

Lo shaping libero funziona interamente sul cane che è disposto a provare cose. Qualsiasi correzione per un tentativo sbagliato riduce l'offerta, e un cane che smette di offrire non può essere modellato.

Corpo sciolto, viso morbido e un cane che continua a offrire. È così che appare una sessione che va bene.

Cani che non offrono nulla

Alcuni cani si siedono e fissano, aspettando di essere guidati. Questo è comune in due gruppi: cani che sono sempre stati addestrati solo attirandoli e con suggerimenti fisici, e cani la cui iniziativa è stata corretta in passato.

La soluzione è abbassare l'asticella finché non è impossibile fallire.

Metta un oggetto sul pavimento: una scatola di cartone, una vaschetta capovolta, un tappetino. Gli oggetti nuovi invitano all'indagine.

Quindi marchi letteralmente qualsiasi movimento. Un giro della testa. Un battito di ciglia verso l'oggetto. Uno spostamento di peso. Un singolo passo in qualsiasi direzione. L'obiettivo per le prime sessioni non è affatto il comportamento target, è insegnare al cane che fare qualcosa fa apparire cibo.

Mantenga le sessioni estremamente brevi. Due minuti sono sufficienti e finire mentre il cane è ancora curioso è ciò che lo fa tornare la prossima volta.

Si aspetti che ci vogliano giorni piuttosto che una sessione. Una volta che un cane scopre che il proprio comportamento controlla il risultato, l'offerta di solito arriva improvvisamente e poi non va più via.

Cosa cambia con il cane davanti a Lei

Le razze da pastore e molti cani da caccia offrono prontamente e possono degenerare in tentativi frenetici e ad alta eccitazione. Rallenti la consegna del cibo, usi rinforzatori più calmi, scelga criteri che coinvolgono la calma e faccia delle pause prima che il cane si ribalti piuttosto che dopo.

I segugi indipendenti e le razze primitive spesso impiegano più tempo per iniziare a offrire e hanno bisogno di cibo genuinamente prezioso. Lento non è sinonimo di non disposto.

Le razze da guardia lavorano spesso a un ritmo più deliberato e la pressione produce disimpegno piuttosto che velocità. Lasci che la sessione sia lenta.

I cuccioli sono candidati ideali per lo shaping perché non viene loro imposto nulla fisicamente, ma le loro sessioni devono essere molto brevi e i loro criteri molto piccoli.

I cani brachicefali si surriscaldano e faticano a respirare mentre sono eccitati. Mantenga le sessioni brevi e a bassa eccitazione, lavori in una stanza fresca e si fermi al primo segno di respirazione rumorosa.

I cani anziani e artritici non dovrebbero essere modellati attraverso ripetuti sedute, alzate, salti o rotazioni. Scelga target per il naso, appoggi per il mento e target per le zampe, che non costano nulla alle articolazioni e sono comunque i comportamenti di gestione più utili.

I cani paurosi e ansiosi spesso ottengono risultati migliori con lo shaping rispetto a qualsiasi altro metodo, perché non viene fatto nulla a loro e controllano ogni passo. Mantenga alta la frequenza di rinforzo in modo che non ci sia mai ambiguità e non si muova mai verso di loro per consegnare il cibo; lo lanci o lo appoggi.

I cani che perdono l'udito devono avere il marker spostato su un segnale visivo prima che l'udito svanisca, non dopo.

Cosa non fare mai

Non corregga, rimproveri o dica "no" durante una sessione di shaping. L'intero metodo dipende dal cane che offre volontariamente il comportamento.

Non usi il marker come marker di mancata ricompensa o come modo per terminare la sessione.

Non faccia shaping in una stanza con un altro cane che aspetta, con cibo sul pavimento o vicino a qualsiasi cosa che il cane preferirebbe fare.

Non modelli un comportamento che coinvolge il cane che mette peso su un pavimento scivoloso, salta sui mobili o lavora vicino alle scale.

Non continui perché sta andando bene. Terminare una buona sessione in anticipo è ciò che rende buona la prossima.

Non passi ad attirare nel mezzo di una sessione di shaping. Se ha bisogno di attirare, quello è un piano diverso per un giorno diverso.

Quando chiedere aiuto

Lo shaping libero è un'attività a basso rischio e la maggior parte dei problemi viene risolta suddividendo ulteriormente i criteri. Chieda aiuto a un addestratore qualificato basato sul rinforzo o a un veterinario comportamentalista in tre situazioni.

Un cane che mostra paura del clicker o dell'addestramento stesso: esitazione, nascondersi, sbavare, rifiutare cibo che normalmente gli piace o lasciare la stanza quando prende i premi.

Un cane che non offre alcun comportamento dopo diverse sessioni pazienti con un oggetto nuovo, il che a volte riflette una storia di punizione e a volte un dolore sottostante o un problema medico.

Qualsiasi problema comportamentale che coinvolga aggressività, guardia o paura genuina. Lo shaping è uno strumento che può aiutare all'interno di un piano, ma il piano stesso ha bisogno prima di una valutazione professionale, e un cane che soffre non è un cane che può imparare.

Il prodotto finito: un comportamento scelto dal cane, su un segnale aggiunto alla fine, che regge quando Lei non sta guardando.