Modelado libre de un perro con un marcador, clicker o palabra

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El modelado libre consiste en reforzar pequeños pasos hacia un comportamiento sin usar señuelos, señalar, guiar o decir nada. El perro ofrece, tú marcas, el perro averigua qué es lo que ha ganado la marca y el comportamiento se construye a partir de las propias elecciones del perro.

El modelado libre pide al perro que resuelva el problema. Tu trabajo es estar en silencio, quieto y ser preciso.

El marcador es todo el mecanismo. Puede ser un clicker o una palabra, y para la mayoría de los perros domésticos una palabra funciona bien, pero elijas lo que elijas tiene que significar exactamente una cosa: la comida viene, y viene debido a lo que acabas de hacer en ese instante.

La razón más común por la que el modelado falla no es el perro. Son los criterios que avanzan demasiado, una tasa de refuerzo demasiado baja y un humano que no puede dejar de ayudar.

• Carga el marcador primero: marcador, luego comida, docenas de veces, sin requerir comportamiento alguno.
• Elige un criterio observable a la vez y mantente en él hasta que sea fiable.
• Si pasan más de unos segundos sin que puedas marcar, tu criterio es demasiado grande. Divídelo.
• Añade la señal solo después de que el comportamiento sea fluido, nunca al principio.
• Termina la sesión mientras el perro aún quiera más, no cuando se rinda.

Decide en 60 segundos

Por qué funciona un marcador

Los perros aprenden de las consecuencias, pero solo de aquellas que llegan lo suficientemente cerca en el tiempo como para conectarse con el comportamiento.

El problema es mecánico. Para cuando tu mano llega a tu bolsillo, encuentra un trozo de comida y lo entrega, el perro se ha movido, ha mirado a otro lado, ha dado un paso y ha cambiado su peso. La comida llega asociada a lo que el perro estaba haciendo cuando llegó, no a lo que tú pretendías recompensar.

Un marcador resuelve esto al ser instantáneo. Un sonido que ha sido emparejado con comida muchas veces se convierte en un predictor de comida, y un predictor fiable adquiere las propiedades de la cosa que predice. Eso es un reforzador condicionado. En términos prácticos, te permite decir "eso, exactamente en ese momento" desde el otro lado de la habitación y ganarte los dos segundos que necesitas para entregar.

Tres consecuencias se derivan de ese mecanismo, y explican casi todas las reglas del modelado.

El marcador debe ser preciso. Su valor proviene de marcar un instante. Un "muuuuy bieeeen" prolongado marca un segundo y medio, lo que en términos de aprendizaje canino cubre tres o cuatro comportamientos diferentes.

El marcador siempre debe pagarse. Su valor proviene enteramente de la fiabilidad de la predicción. Marca sin entregar y lo habrás debilitado. Hazlo repetidamente y dejará de funcionar.

El marcador es información, no una llamada. Usarlo para captar la atención de tu perro le enseña a significar "mírame", lo que destruye su uso como marcador de comportamiento.

Clicker o palabra de marcado

Ambos funcionan. Difieren en formas que importan para perros específicos.

Un clicker es uniforme cada vez, extremadamente breve, mecánicamente idéntico independientemente de tu estado de ánimo y diferente a cualquier otra cosa que el perro escuche en la casa. Eso le da la señal más limpia posible. También ocupa una mano y es fácil dejarlo en el abrigo equivocado.

Una palabra de marcado está siempre contigo y no cuesta nada. Elige una palabra corta y aguda que no utilices para otras cosas y dila de la misma manera cada vez. El coste es la precisión, ya que una palabra tarda más en decirse y tu voz varía. En la práctica, esto importa más para comportamientos rápidos y de grano fino, y casi nada para que se tumbe en la alfombra.

Razones para evitar un clicker específicamente. Los perros sensibles al sonido y con fobia al ruido pueden encontrar el click genuinamente aversivo. Las señales son encogerse, orejas hacia atrás, alejarse del click o bloquearse. Pruébalo una vez a distancia en un bolsillo antes de comprometerte. Existen clickers más silenciosos, y un chasquido de lengua o de bolígrafo son todavía más silenciosos.

Perros sordos y perros que pierden audición. Usa un marcador visual: un pulgar hacia arriba, un pequeño movimiento de mano o un destello de linterna mantenido constantemente en el mismo lugar. Todo lo demás en esta guía se aplica sin cambios, pero el marcador tiene que estar dentro del campo de visión del perro en el momento del comportamiento, lo que cambia dónde te sitúas.

Cargando el marcador

Antes de cualquier modelado, el marcador tiene que significar algo.

Siéntate con el perro y un suministro de comida pequeña. Marca, luego entrega. No hagas nada más. No pidas un comportamiento, no esperes uno y no te importe lo que el perro esté haciendo.

Mantén el orden absolutamente fijo: el marcador ocurre y solo entonces se mueve tu mano. Si tu mano se mueve primero, la mano se convierte en el marcador real y el sonido en decoración. Este es el error más común en todo el ejercicio y es invisible a menos que te grabes.

Sabes que ha funcionado cuando el sonido produce un giro inmediato de cabeza hacia ti, incluso cuando el perro no estaba prestando atención.

Recarga durante unas pocas repeticiones al comienzo de cualquier sesión después de una larga pausa.

Realizando una sesión de modelado

Prepárate de modo que no puedas ayudar.

Siéntate o quédate de pie, manos neutrales, comida fuera de la vista. Todo el método depende de que el perro genere el comportamiento, y cualquier indicación, inclinación, toque o aliento convierte el modelado libre en uso de señuelos.

El silencio es parte de la técnica. Hablar a un perro que está resolviendo un problema interrumpe la resolución del problema.

Elige un criterio y hazlo observable.

"Mira la alfombra" es un criterio. "Interactúa con la alfombra" no lo es, porque no puedes decidir en un cuarto de segundo si ocurrió. Si no puedes juzgarlo instantáneamente, marcarás de forma inconsistente, y marcar de forma inconsistente es lo que confunde a los perros.

Mantén la tasa de refuerzo alta.

Al principio, las marcas deben ser frecuentes y rápidas. Si pasan varios segundos y no has podido marcar nada, el criterio es demasiado exigente. Divídelo en algo más pequeño. No hay premio por un primer paso difícil.

Usa la colocación del refuerzo para reiniciar al perro.

Dónde pones la comida decide dónde empieza la siguiente repetición. Lánzala lejos de la alfombra y el perro tendrá que volver a ella, lo que te da un acercamiento limpio para marcar. Aliméntalo en posición y construirás duración en el lugar. Ambos son útiles; elige deliberadamente en lugar de por accidente.

Trabaja en bucles.

Mantente en un criterio hasta que el perro lo ofrezca con confianza varias veces seguidas. Luego auméntalo una vez. Si el perro falla dos veces en el nuevo nivel, retrocede, consigue tres victorias fáciles e inténtalo de nuevo con un aumento menor.

Espera el estallido.

Cuando dejas de pagar un nivel por el que el perro ha sido pagado, primero hará más de esa cosa: más rápido, más fuerte, más enfáticamente. Eso es un estallido de extinción y no es un fracaso. Es donde aparece la variación, y la variación es lo que estás buscando. Los dueños muy a menudo deciden que el perro "no entiende" y vuelven a usar señuelos exactamente durante esta ventana.

Para antes de tiempo.

Termina mientras el perro aún tenga interés, en una repetición que haya tenido éxito. Varias sesiones muy cortas a lo largo de un día son mejores que una larga, y un perro que ha aprendido que las sesiones terminan en frustración se vuelve difícil de empezar la próxima vez.

Un objeto definido, un espacio claro y nada más ocurriendo. El modelado libre necesita una habitación aburrida.

Un ejemplo práctico: tumbarse en la alfombra

Los criterios a continuación son el plan completo. Cada línea es un nivel y solo avanzas cuando el actual es fácil.

Lanza la comida fuera de la alfombra para los pasos del uno al siete, para que el perro tenga que irse y volver y obtengas un acercamiento fresco cada vez. A partir del paso nueve, entrega la comida entre las patas delanteras del perro, lo que recompensa la posición y fomenta quedarse.

No le pongas nombre todavía.

Añadiendo la señal

La señal va al final. Esto no es una preferencia estilística, es la diferencia entre un comportamiento fiable y uno frágil.

Espera hasta que el perro ofrezca el comportamiento finalizado con prontitud y repetidamente sin dudar. Luego di la señal mientras el perro comienza a hacerlo, de modo que la palabra se superponga al comportamiento. Después de varias repeticiones, di la señal un poco antes, justo antes de que el perro empiece. Eventualmente, dila mientras el perro está haciendo otra cosa y mira si responde.

Una vez que la señal funcione, deja de pagar el comportamiento cuando se ofrezca sin la señal. Eso es lo que enseña al perro que la palabra está haciendo el trabajo.

Si añades la señal mientras el comportamiento aún es tosco, la señal significa permanentemente la versión tosca, y pasarás más tiempo arreglando eso de lo que hubieras pasado modelando correctamente.

Dónde salen mal las cosas

Marcar tarde.

La versión clásica: el perro se sienta y, para cuando marcas, ya ha empezado a levantarse. Acabas de reforzar el levantarse. Filmar un minuto de sesión con el móvil muestra esto inmediatamente, y casi nada más lo hará.

Marcar sin pagar.

Cada marcador no pagado debilita la predicción. Si marcas por error, entrega de todos modos. Un comportamiento reforzado accidentalmente cuesta una repetición; un marcador devaluado cuesta todo el sistema.

Agrupar.

Saltar de "una pata en la alfombra" a "tumbarse en la alfombra" porque el perro lo hizo una vez. Un éxito es ruido. Tres o cuatro seguidos son un patrón.

Ayudar.

Señalar la alfombra, tocarla, acercarla, inclinarse hacia ella o decir "vamos". Cada una de estas cosas da al perro un atajo que no estará allí después, y el comportamiento colapsa en el momento en que paras.

Reforzadores que rompen la tasa.

Las galletas duras requieren masticar, y masticar mata el ritmo. Usa algo pequeño y blando que desaparezca de un bocado. Guarda la comida emocionante para pasos genuinamente difíciles.

Entrenar a un perro cansado, lleno o sobrecalentado.

Un perro que acaba de comer no trabajará por comida. Un perro al final de un largo paseo no tiene energía. Un perro que jadea no puede tomar comida cómodamente y no está aprendiendo.

Usar el marcador como llamada.

Se convierte en una señal de atención y deja de funcionar como información sobre un comportamiento.

Castigar las suposiciones incorrectas.

El modelado libre se basa totalmente en que el perro esté dispuesto a intentar cosas. Cualquier corrección por un intento erróneo reduce la oferta, y un perro que deja de ofrecer no puede ser modelado.

Cuerpo suelto, cara suave y un perro que sigue ofreciendo. Así es como se ve una sesión que va bien.

Perros que no ofrecen nada

Algunos perros se sientan y miran, esperando que se les diga qué hacer. Esto es común en dos grupos: perros que solo han sido entrenados mediante señuelos y provocación física, y perros cuya iniciativa ha sido corregida en el pasado.

La solución es bajar el listón hasta que sea imposible fallar.

Pon un objeto en el suelo: una caja de cartón, un recipiente invertido, una alfombra. Los objetos nuevos invitan a la investigación.

Entonces marca literalmente cualquier movimiento. Un giro de cabeza. Un parpadeo hacia el objeto. Un desplazamiento de peso. Un solo paso en cualquier dirección. El objetivo de las primeras sesiones no es el comportamiento objetivo en absoluto, es enseñar al perro que hacer algo hace que aparezca comida.

Mantén las sesiones extremadamente cortas. Dos minutos es suficiente, y terminar mientras el perro aún tiene curiosidad es lo que lo trae de vuelta la próxima vez.

Espera que esto tome días en lugar de una sola sesión. Una vez que un perro descubre que su propio comportamiento controla el resultado, la oferta suele llegar de repente y luego nunca desaparece.

Qué cambia con el perro delante de ti

Las razas de pastoreo y muchos perros de muestra ofrecen fácilmente y pueden escalar hacia adivinanzas frenéticas de alta excitación. Ralentiza tu entrega de comida, usa reforzadores más tranquilos, elige criterios que impliquen quietud y tómate descansos antes de que el perro se sobreexcite en lugar de después.

Los sabuesos independientes y las razas primitivas a menudo tardan más en empezar a ofrecer y necesitan comida genuinamente valiosa. Ir despacio no es lo mismo que no querer.

Las razas guardianas trabajan frecuentemente a un ritmo más deliberado, y la presión produce falta de compromiso en lugar de velocidad. Deja que la sesión sea lenta.

Los cachorros son candidatos ideales para el modelado porque no se les impone nada físicamente, pero sus sesiones deben ser muy cortas y sus criterios muy pequeños.

Los perros braquicéfalos se sobrecalientan y luchan por respirar cuando están emocionados. Mantén las sesiones cortas y de baja excitación, trabaja en una habitación fresca y para al primer signo de respiración ruidosa.

Los perros mayores y con artritis no deben ser modelados mediante repetidas sentadas, levantadas, saltos o giros. Elige objetivos de nariz, apoyo de barbilla y objetivos de pata, que no cuestan nada a las articulaciones y son, de todos modos, los comportamientos de manejo más útiles.

Los perros miedosos y ansiosos a menudo funcionan mejor con el modelado que con cualquier otro método, porque no se les hace nada y controlan cada paso. Mantén la tasa de refuerzo alta para que nunca haya ambigüedad, y nunca te muevas hacia ellos para entregar comida; lánzala o déjala en el suelo.

Los perros que pierden audición necesitan que el marcador se traslade a una señal visual antes de que se pierda la audición, no después.

Lo que nunca debes hacer

No corrijas, regañes ni digas "no" durante una sesión de modelado. Todo el método depende de que el perro ofrezca comportamiento voluntariamente.

No uses el marcador como un marcador de no recompensa o una forma de terminar la sesión.

No modeles en una habitación con otro perro esperando, con comida en el suelo o cerca de algo que el perro preferiría estar haciendo.

No modeles un comportamiento que implique que el perro ponga peso en un suelo resbaladizo, salte sobre muebles o trabaje cerca de escaleras.

No sigas adelante porque va bien. Terminar una buena sesión antes de tiempo es lo que hace que la siguiente sea buena.

No cambies a señuelos en medio de una sesión de modelado. Si necesitas usar señuelos, es un plan diferente para un día diferente.

Cuándo pedir ayuda

El modelado libre es una actividad de bajo riesgo y la mayoría de los problemas se resuelven dividiendo más los criterios. Busca ayuda de un entrenador cualificado basado en refuerzo positivo o un veterinario especialista en comportamiento en tres situaciones.

Un perro que muestra miedo al clicker o al entrenamiento en sí mismo: encogerse, esconderse, babear, rechazar comida que normalmente le gusta o salir de la habitación cuando coges los premios.

Un perro que no ofrece ningún comportamiento después de varias sesiones pacientes con un objeto nuevo, lo que a veces refleja un historial de castigo y a veces un problema subyacente de dolor o salud.

Cualquier problema de comportamiento que implique agresión, protección o miedo genuino. El modelado es una herramienta que puede ayudar dentro de un plan, pero el plan en sí necesita una evaluación profesional primero, y un perro con dolor no es un perro que pueda aprender.

El producto final: un comportamiento que el perro eligió, bajo una señal añadida al final, que se mantiene cuando no estás mirando.